云南玉溪蛙人服务水下施工队沈阳自动化研究所通过建立机器人示范工程基地，已开发出多种型号的水下机器人产品，应用于水下观测、海上作业以及救捞工程等。又通过国际合作，研制成功了6000米水下机器人，使我国水下机器人研究与开发达到国际先进水平。RECON-IV水下机器人具有较强功能和可靠性，已成为国际知名品牌，生产的多台设备出口国际市场， 还有的长年在为南海石油钻井平台提供技术服务；“海潜一号”和“金鱼号”轻型水下机器人在沿海和内湖地区的水下探查、考古等作业起到重要作用；“海潜二号”水下机器人以其强作业功能为 提供了有力的技术支持；用于海底光缆埋设的爬行式水下机器人“海星号”是我国 台海底自走式海缆埋设机，目前已完成研制工作并投入实际应用。 作为总体单位在 “863”计划支持下完成的潜深1000米“探索者”和潜深6000米“CR-01”、“CR-02”无缆自治水下机器人标志着我国自治水下机器人技术在国际上处于领先地位。6000米水下机器人工程项目是 “863”计划项目的重中之重。通过与俄罗斯合作，实施研制成功了6000米水下机器人，并于1995年8月完成了深海试验。 6000米水下无缆自治机器人的研制，涉及到自动化、计算机、水声、深潜、水动力、材料、能源等各种专业，需要解决水中通讯、高压密封、自主航行控制、动力系统、能源系统、各种信息的采集和处理、特种材料以及可靠性等高技术。“CR-01”自治水下机器人多次成功地完成了太平洋水域深海资源的调查。

水下常用的方法有，潜水钻孔和硐室..一般采用钻孔法..潜水钻井目前很少使用，钻井船用于水上作业。打捞把一组浮筒运到的作业区，使它们灌满水并沉到水中，由潜水员下水用钢绳把浮筒和拴住，接着开动打捞船的压气机，把空气压进浮筒这些浮筒就会把带上来。 　　水下切割在水中对工件进行的切割。水下切割主要用在海救捞和核污染结构件的水中解体。水下切割按切割原可分为水下热切割、水下切割和水下机械切割3类。水下作业在开始进行水下作业前，所有这样的设备应该停止运转，并对它们的控制进行标识。 　　水下成孔后，如不立即装药，必须对孔口进行防护，避免淤泥堵塞..一般塑料管的一端直接孔底，另一端露，密封孔用胶带垫圈密封，也可用铁管..目前还没有成熟的方法计算水下参数，主要依靠经验和现场试验确定装药量等参数。 　　水下起爆方法可分为有线起爆和无线起爆..有线起爆方式与陆上相同，络；无线电起爆采用声波和无线电波控制，放装置安装在陆上或船上，包装有接收装置，费用较高..为防止水下对构筑物，船舶和水中鱼?。 　　井底开挖多采用人工开挖和卷扬机吊装的方法..由于缺乏控制沉箱下沉的具体措施，沉箱周围出现突然下沉，局部下沉，超沉，地面塌陷等现象..针对这些问题，20世纪60年代后，引入沉井施工，开始用触变泥浆填补。