公路路肩一次成型机/路缘石滑模机是为了转变路面工程中效率地下的施工作业情况，早期由美国研制了预制滑模机。通过国内市场需求和制造企业的一直改良，如今已经推出了成熟的滑模机，不只能进行路缘石的滑模施工，而且通过改换模具能够摊铺路面、防撞墙、桥栏护栏、沟渠等，更可以能够进行跑道、高铁无喳轨道、地铁、轻轨等的施工。这些机器的特征是机型较大、比较传统作业投入产出比较高、适宜大范围施工。滑模机为柴油动力、橡胶履带自行式，摊铺作业时对已完成的路面结构层不会造成损坏，近距离的工作面之间转场快。连续施工完成条带状结构，整体性好，使工程质量得以显著提高，同时更好地实现了曲线的圆顺。选择使用路肩滑膜机来进行路肩、路沿石的现浇工作，是当下流行的方式。

滑模混凝土机械工程技术是我国现浇混凝土结构工程施工中机械化程度高、施工速度快、现场场地占用少、结构整体性强、抗震性能好、作业有保障、环境与经济综合效益显着的一种施工技术，通常简称为“滑模”。但滑模不仅包含普通或专用等工具式模板，还包括动力滑升设备和配套施工工艺等综合技术，目前主要以液压千斤顶为滑升动力，在成组千斤顶的同步作用下，带动1米多高的工具式模板或滑框沿着刚成型的混凝土表面或模板表面滑动，混凝土由模板的上口分层向套槽内浇灌，每层一般不超过30cm厚，当模板内下层的混凝土达到一定强度后，模板套槽依靠机具的作用，沿着已浇灌的混凝土表面滑动或是滑框沿着模板外表面滑动，向上再滑动约30cm左右，这样如此连续循环作业，直到达到设计高度，完成整个施工。