潜水作业开始，潜水工作四周设防护栏装置；夜间作业应悬挂 灯，并有足够的工作照明。6、潜水作业人员必须熟悉使用 绳的规定及事先约好的联络 。是在深水、流急及管道、水库处作业必须系 绳，以备发生故障时，可利用 绳传递 。
  7、两组或两组以上潜水作业人员同在一个工作面工作时，要随时注意检查各自的供气胶管和 绳，防止相互绞缠。8、绳员、扯管员必须随时注意观察 绳、供气胶管的松紧程度，随时询问水下作业情况，防止发生事故。两组潜水同时作业施工时，先完成任务的潜水员后须在潜水工作梯上等候，待另一潜水员后方可缷去潜水装具。
  9、水下作业所需工具、物件应用绳索送接，严禁抛掷。不准潜水员携重物上升。10、潜水供气胶管可根据作业环境选择漂浮式或重型胶管。在水下安装、拆除工程中，应采取飘浮式胶管；在涵洞、水坝或水较深、流速较大的区域作业时宜采取用重型胶管。
  11、潜水装备应建立保管、使用档案。潜水衣、头盔、供气胶管要定期检查和清洗消，凡达不到强度要求的应报废停用。12、供气设备中的油水分离器应及时排放油水，根据使用时间定期进行清洁处理；空气过滤器中的活性炭或其他代用品也应根据使用情况定期更换或清洗。
  一、城市排水管道复杂情况分析（1）排水管道处于地下深处（2）排水管道内水流快（3）排水管道内水位深（4）排水管道内多（5）排水管道内沼气浓（6）排水管道内淤泥多（7）排水管道内压力大根据上述情况的诸多因素，导致封堵排水管道困难。

水下机器人是多种现代高技术及其系统集成的产物，对于我国海洋经济、海洋产业、海洋开发和内蒙古锡林郭勒蛙人服务水下施工队海洋高科技具有特殊的重要意义。发展水下机器人，并将其作为海洋战略制高点，我国海洋重大装备水平，为海洋支柱产业和新兴产业提供成套技术与先进装备保障，为海洋未来产业和 海洋战略创造有利条件与国际竞争能力， 并将强大的技术领先优势，转换成为强大的产业开发优势，是沈阳自动化研究所历史性的必然抉择，更是其使命性的郑重承诺。机器人的历史并不算长，1959年美国英格伯格和德沃尔制造出世界上 台工业机器人，机器人的历史才真正开始。英格伯格在大学攻读伺服理论，这是一种研究运动机构如何才能更好地跟踪控制信号的理论。 德沃尔曾于 1946 年发明了一种系统，可以“重演”所记录的机器的运动。 1954 年 , 德沃尔又获得可编程机械手 ，这种机械手臂按程序进行工作，可以根据不同的工作需要编制不同的程序，因此具有通用性和灵活性，英格伯格和德沃尔都在研究机器人，认为汽车工业适于用机器人干活，因为是用重型机器进行工作，生产过程较为固定。 1959 年，英格伯格和德沃尔联手制造出 台工业机器人。 它成为世界上 台真正的实用工业机器人。此后英格伯格和德沃尔成立了“尤尼梅逊”公司，兴办了世界上 家机器人制造工厂。 批工业机器人被称为“尤尼梅特”，意思是“ 自动”。 他们因此被称为机器人之父。 1962 年美国机械与铸造公司也制造出工业机器人， 称为“沃尔萨特兰”，意思是“ 搬动”。”尤尼梅特”和“沃尔萨特兰”就成为世界上早的、至今仍在使用的工业机器人。近百年来发展起来的机器人，大致经历了三个成长阶段，也即三个时代。 代为简单个体机器人， 第二代为群体劳动机器人，第三代为类似人类的智能机器人，它的未来发展方向是有知觉、有思维、能与人对话。