卷扬启闭机通过启闭抓斗的开闭；平行导杆机构安装在清污抓斗的上部，保证清污抓斗下降时能准确入栅，平稳沿导。向杆、栅条下降。液压泵站的胶管卷盘卷绕液压油管，随清污抓斗的升降能自动卷绕胶管，并与钢丝绳卷筒保持同步。2.卷扬启闭机通过启闭抓斗的开闭平行导杆。
驱动装置驱动器集电力计算，进水闸工作门配一台QP-2×1OOkN-8.0m手电两用卷扬启闭机，为方便启吊，另配有一套自动挂脱梁。整台启闭机安装在门式机架上，随门机行走逐孔启吊。闸门。3.大车行走机构大车行走机构主要由机架、驾驶室、驱动轮组成。机架材质为Q235B,整体通过焊接和螺栓连接组成。该机行走机构有两个驱动轮，采用分置驱动，选用QSC1O-50三合一驱动装置，驱动器集电力计算进水闸工作门。
和减轻劳动强度本抓机、减速器、制动器于一休，结。构紧凑，维护安装方便。4.电气控制系统门式液压抓斗清污机的电气控制包括清污抓斗、卷扬启闭机和大车行走三部分，均可由PLC控制。通过PLC对各种数据进行采集与处理，实现清污机运行状态的控制、监测、故障诊断、故障，以及超载保护，必要时也可采用遥控器进行手动操作。为了便于操作和减轻劳动强度，本抓机减速器制动器于。
式清污机主要包括门架斗清污机采用联动操作台进行清污。操作人员可右手操作手柄控制液压清污抓斗的升降和。小车的行走，左手操作手柄控制抓斗的开闭和整机的行走。另外，驾驶室装有液晶显示屏，并设有各种灯，便于对机器的运行情况进行观察水电站门式清污机属于一种多功能清污机，既有提栅、启闭闸门功能，又可携带清污抓斗对拦污栅进行清污，在国内水电站使用比较广泛。门式清污机主要包括门架斗清污机采用联动操作。
2检查主要焊缝、大车运行机构、小车运行机构、起升机构、液压自动抓梁和清污抓斗等，为了保证设备的可靠性，需定期对门式清污机进行保养维护。一、门架及其主。要构件门架及其它主要金属结构至少应每年进行一次检查，主要检查内容如下：1.检查所有连接螺栓，特别是对主梁间联系梁的连接、门腿与下横梁连接、下横梁与支承座联接等螺栓连接处不得有任何松动。2.检查主要焊缝，大车运行机构小车。
车运行有时会出现啃轨宜先用煤油清洗而后检查。如发现焊缝有裂纹，应铲除干净，然后用优质焊条焊接，保证焊接质量。3.轨道应防止沾油，以免车轮打滑。4.门机的金属。结构，视前一次的油漆情况，可在3~5年内涂油漆一次。涂漆前应仔细旧漆及除锈。水电站门式清污机二、大车运行机构大车运行有时会出现啃轨宜先用煤油清洗而后检。

液压缸和液压泵站组翻板闸门启闭机可自行回关到一定倾角，从而又达到该流量下新的平衡。结构及原理液压升降坝是一种采用自卸汽车力学原理，结合支墩坝水工结构型式的活动坝，具备挡水和泄水双重功能。液压升降坝的构造由弧形（或直线）坝面、液压杆、支撑杆、液压缸和液压泵站组翻板闸门可自行回关到。
件只需开启液压控制成。用液压缸直顶以底部为轴的活动拦水坝面的背部，实现升坝拦水，降坝行洪的目的。采用滑动支撑杆支撑活动坝面的背面，构成稳定的支撑墩坝。采用小液压缸及限位卡，形成支撑墩坝固定和活动的相互交换，达到固定拦水，活动降坝的目的。采用手动推杆开关，控制作液压系统，根据洪水涨落，人工作活动坝面的升降。、维修方便，节省人工作业时间，降低维修成本，如需调整水位或更换易损件，只需开启液压控制成用液压缸直顶以底。
水位的目的当上游水系统，就可实现调整和更换的目的现在应用***为广泛的翻板闸门即为水力自控翻板闸门，其工作原理是杠杆平衡与转动，具体来说，水力自控翻板闸门是利用水力和闸门重量相互制衡，通过增设阻尼反馈系统来达到调控水位的目的:当上游水系统就可实现调整和。
游水位抬高动水压力位升高则闸门绕"横轴"逐渐开启泄流;反之，上游水位下降则闸门逐渐回关蓄水，使上游水位始终保持在设计要求的范围内。举个例子，滚轮连杆式翻板闸门是一种双支点带连杆的闸门，由面板、支腿、支墩、滚轮，连杆等部件组成，根据闸门水位的变化，依靠水力作用自动控制闸门的开启和关闭。当上游来流量加大，闸门上游水位抬高，动水压力位升高则闸门绕横轴。
种阻尼对支点的力矩时对支点的力矩大于门重与各种阻尼对支点的力矩时，闸门自动开启到一定倾角，直到在该倾角下动水压力对支点的力矩等于门重支点的力矩，达到该流量下新的平衡。流量不变时，开启角度也不变。而当上游流量减少到一定程度，使门重对支点的力矩大于动水压力与各种阻尼对支点的力矩时对支点的力矩大于门重。
位的变化依靠其水力，水力自控翻板闸门可自行回关到一定倾角，从而又达到该流量下新的平衡。水力自控翻板闸门它是利用水力和闸门重量平衡的原理，增设阻尼反馈系统来达到闸门随上游水位升高，而逐渐开启泄流；上游水位下降，而逐渐回关蓄水，使上游水位始终保持在要求的范围内（即上游正常水位）。举个例来说，连杆滚轮式翻板闸门是一种双支点带连杆的闸门，它是根据闸前水位的变化，依靠其水力水力自控翻板闸门可。