5、箍筋缠绕及焊接

钢筋安装利用箍筋盘，通过调直机构，把箍筋端部与主筋连接，移动盘转动前移，通过控制台设定好的转速与移动速度，进行箍筋缠绕及间距控制。

箍筋与主筋交叉点采用CO2保护焊焊接。该部位为设备的选配结构，可选择自动手，也可直接人工焊接。

6、相邻钢筋笼对接

以 、二节钢筋笼连接为例，当 节钢筋笼加工完成后，在末端剩余1m时，通过固定盘分料器，人工连接第二节主筋，完成后开动移动盘继续向前移动，同时继续缠绕箍筋，停止焊接，将第二节钢筋笼拖出固定盘模板1m后，停止移动盘，锁紧固定盘模板定位螺栓，人工标识主筋连接顺序，拆开两节钢筋笼之间的连接，卸除 节钢筋笼，将移动盘回移到位后，重复以上工序，完成第二、三节钢筋笼加工。

7、加劲箍圈的制作与安装

加劲箍圈采用自动弯箍机进行加工。

加劲箍圈安装分为两步， 步分是在钢筋笼完成自动滚焊后卸除钢筋笼前，为保证整体刚度，在钢筋笼两端及中间各焊接一加劲箍圈；第二步是完成卸笼后，在半成品存放区进行剩余部分加劲箍圈的安装及焊接及声测管的安装。

卸笼

钢筋笼滚焊机又叫钢筋笼成型机，工艺质量稳定、可控性较好，很受新老客户欢迎。
  钢筋笼滚焊机优势及特点:
  1、采用西门子、施耐德等进口电控元器件，确保设备运行平稳
   2、钢筋笼骨架旋转的同时由移动盘拖动向后移动，盘筋不移动
  3、钢筋笼直径由相同直径的模板控制，一个工程通常需要2—7种模板
  4、主筋间距决定于人工预先在模板上布置的、与主筋根数相同数量的套管间距
  5、当钢筋笼直径和主筋根数改变时，需要人工更换模板以及重新布置套管，约需1小时
  6、外箍筋间距取决于行走电机与旋转电机之转速比，可由1台PLC和3台变频器来设定与调节，对电机的同步性有较高要求
  7、配有多组液压支撑装置，防止钢筋笼因自重而
  8、配有多组分料盘，防止生产过程中主筋错乱
  9、操作简单，工人通过简单学习培训即可上岗
  10、零部件设计寿命长，备件更换简单快捷
  11、为减轻工人劳动强度和提高工人施工形象，链条式主筋自动上料机构和自动焊接机械手可供用户选择（不）
  12、运输安装方便。设备采用模块化设计，由上料架、主机、下料机构三大部分组成，之间可快速拆装，设备 即可完成拆装。