西藏拉萨蛙人服务水下施工队第三定律——机器人必须保护自身的，但不得与 、第二定律相抵触。 这些“定律”构成西藏拉萨蛙人服务水下施工队了支配机器人行为的道德标准，机器人必须按人的指令行事，为人类生产和生活服务。工程项目管理中的质量控制主要表现为施工组织和施工现场的质量控制，控制的内容包括工艺质量控制和产品质量控制。影响质量控制的因素主要有人、材料、机械、 方法和环境等五大方面。因此，对这五方面因素严格控制，是保证工程质量的关键。一、人的因素人的因素主要指的素质，操作人员的理论、技术水平，生理缺陷，粗心大意，违纪违章等。施工时首先要考虑到对人的因素的控制，因为人是施工过程的主体，工程质量的形成受到所有参加工程项目施工的工程技术干部、 操作人员、服务人员共同作用，他们是形成工程质量的主要因素。首先，应提高他们的质量意识。施工人员应当树中五大观念即质量 的观念、预控为主的观念、为用户服务的观念、用数据说话的观念以及社会效益、企业效益（质量、成本、工期相结合）综合效益观念。其次，是人的素质。领导层、技术人员素质高。决策能力就强， 就有较强的质量规划、目标管理、施工组织和技术指导、质量检查的能力；管理制度完善，技术措施得力，工程质量就高。操作人员应有精湛的技术技能、一丝不苟的工作作风，严格执行质量标准和操作规程的法制观念；服务人员应做好技术和生活服务，以出色的工作质量，间接地保征工程质量。提高人的素质，可以依靠质量教育、 精神和物质激励的有机结合，也可以靠培训和优选，进行岗位技术练兵。二、材料因素材料（包括原材料、成品、半成品、构配件）是工程施工的物质条件，材料质量是工程质量的基础，材料质量不符合要求，工程质量也就不可能符合标准。所以加强材料的质量控制，是提高工程质量的重要保证。影响材料质量的因素主要是材料的成份、

从正中间刚开始激光切时，要比从边沿刚开始激光切非常容易某些。将割条端部钢件，使之与钢件的激光切面成90°～86°角，随后选用法或划擦法引弧。引弧后维持站着不动，直到割穿后再刚开始一切正常激光切。
  详细介绍水中氧-数控火焰切割法一般适用激光切高碳钢、高合金钢等易空气氧化的原材料，不适感用以激光切不锈钢板及除钛之外的稀有金属，水下切割施工激光切的薄厚范畴为12～50毫米。激光切金属薄板较为艰难，由于金属薄板在水里的水冷却速率比厚钢板快得多，无法加热到着火点。
  板厚超出50毫米时，尽管也可以激光切，但实际操作标准较高。药皮焊丝激光切尽管创口品质较弱，但运用普遍。既可激光切高碳钢及高合金钢，也可激光切不锈钢板及稀有金属，是在合适于激光切6毫米下列的金属薄板。
  激光切厚钢板时艰难某些，必须选用拉锯的实际操作方法使焊丝在创口内往返拉锯，便于将熔融金属材料祛除。熔融极水激光切就是金属材料纯熔融全过程，可用以激光切黑色金属和稀有金属。低温等离子弧比能量高，水中低温等离子弧激光切法合适于激光切全部的金属复合材料，还可以激光切一些金属材料。
  详细介绍由于潜水员在水下保持身体的性较困难，故电弧不易保持。另外，切割质量也略低于支撑切割法，因此实际应用中不大采用维弧切割法。水下切割施工加深切割法是指在起始切口形成后的切割过程中，割条不断割缝中，使割缝不断加深，直到割穿工件.如此往复进行，终将工件割开。

史书魏志倭人传中有描述，距今1700年前海边渔夫潜水的场面的记载，由此可验证人类潜水的早期活动。在米索不达文化全盛时期，阿兹里亚帝国使用羊皮袋充气由水中攻击敌人，算是潜水应用在活动的先祖。
  随着人类生产生活实践，潜水方式及装具也从原始的“狗刨式”、“扎猛子”、“寒鸦浮水”，逐渐过渡到呼吸管-气囊-倒扣的木桶（300年前）-鼓风箱与钟的配合使用等。早的可称得上潜水装具是1837年英国人赛布试制的通风式装具的雏形；新成立初期，曾派人赴、波兰学习潜水及打捞并引进通风式，开放式及自携式潜水装具。
  70-80年代分期人员赴学习现代潜水，同时，引进knb系列及heliox-18b型为代表的需供式潜水装具和饱和潜水系统。水下打捞就是打捞沉没于水中物体的工程。包括打捞船舶、飞行器、货物等。在航道、港口水域中的打捞作业，可达到清理通航物的目的。
  打捞是一项综合性，涉及测量、潜水、水下切割、封堵、水下和水下焊接等等。潜水打捞是一个高投入、高收入，同时也是高风险的行业。水下情况复杂多变，长达一米多的水草、淤泥、石头随时都能危及潜水员生命。即便每次潜水员都平安无事，长期做这一行，也会落下“潜水病”，几乎每年都要进高压氧舱作降压。
  基于以上几种因素，外人看来偏高的潜水打捞费用，其实是合理的，并不是“趁机发财”。而且，每次收费多寡，也是根据事发水域的水情、天气等因素来定。在潜水过程中，潜水员和水面人员之间的通联系，对于保证潜水员的和潜水作业的完成是十分重要的。