半刚性防撞桥梁护栏为连续梁柱结构，其主要代表形式为波形梁防撞护栏。碰撞能量通过车辆与地面之间的摩擦、车辆与护栏之间的摩擦以及车辆、地基和护栏本身一定量的弹塑性变形(主要是护栏系统的变形)来吸收，从而延长碰撞过程的作用时间以降低车速，迫使失控车辆改变行驶方向，恢复正常行驶方向，从而保证乘员，减少车辆伤害。半刚性防撞护栏主要布置在需要保护乘客的路段，梁柱半刚性护栏根据结构不同可分为W型波形梁护栏、三波波形梁护栏、管梁护栏和箱梁护栏。它们都具有一定的刚度和韧性，主要通过梁、柱、土基础的变形来吸收碰撞能量，受损部位容易更换，具有一定的视线诱导作用，外形美观。从国内外的实际应用来看，波形梁防撞护栏的应用更加广泛。

不锈钢桥梁护栏是靠其表面形成的一层极薄而坚固细密的稳定的富铬氧化膜(防护膜)，防止氧原子的继续渗入、继续氧化，而获得抗锈蚀的能力。一旦有某种原因，这种薄膜遭到了不断地破坏，空气或液体中氧原子就会不断渗入或金属中铁原子不断地析离出来，形成疏松的氧化铁，金属表面也就受到不断地锈蚀。这种表面膜受到破坏的形式很多，日常生活中多见的有如下几种： 1.不锈钢桥梁护栏表面存积着含有其他金属元素的粉尘或异类金属颗粒的附着物，在潮湿的空气中，附着物与不锈钢间的冷凝水，将二者连成一个微电池，引发了电化学反应，保护膜受到破坏，称之谓电化学腐蚀。 2.不锈钢桥梁护栏表面粘附有机物汁液，在有水氧情况下，构成有机酸，长时间则有机酸对金属表面的腐蚀。 3.不锈钢桥梁护栏表面粘附含有酸、碱、盐类物质(如装修墙壁的碱水、石灰水喷溅)，引起局部腐蚀。 4.在有污染的空气中(如含有大量硫化物、氧化碳、氧化氮的大气)，遇冷凝水，形成硫酸、硝酸、醋酸液点，引起化学腐蚀。