采用法引弧，开始时****不要移动割条，待工件边缘形成凹形口后再慢慢向中间移动，开始正常切割;也可在边缘附近(离边缘线的距离不超过10mm)引弧，引弧后迅速向边缘移动，使边缘口形成凹口，然后再向中间逐步切割。
  从中间开始切割时，要比从边缘开始切割容易一些。首先将割条端部触及工件，使之与工件的切割面成80°～85°角，然后采用法或划擦法引弧。引弧后保持原地不动，直至割穿后再开始正常切割。2、正常切割的基本操作正常切割是指起始切口形成后的切割过程，基本操作方法有以下3种：支撑切割法、维弧切割法、加深切割法。
  支撑切割法是指在引弧形成起始切口后，割条倾斜并与切割面保持80°～85°角，利用割条药皮套筒支撑在工件表面上，割条移动过程中，始终不离开工件的电弧-氧切割方法，操作方法如图5(a)所示。该方法既可自左向右，也可自右向左，还可靠在规尺上切割，操作方便，效率较高，适用于中、薄板的水下切割。
  维弧切割法是指起始切口形成后将割条提起，离开工件表面约2～3mm，并与工件保持垂直，然后沿切割线均匀地向前移动，始终维持电弧不熄灭，操作方法如图5(b)所示。该方法适用于厚度在5mm以下薄钢板的水下切割。由于潜水员在水下保持身体的性较困难，故电弧不易保持。
  另外，切割质量也略低于支撑切割法，因此实际应用中不大采用维弧切割法。加深切割法是指在起始切口形成后的切割过程中，割条不断割缝中，使割缝不断加深，直到割穿工件，如此往复进行，终将工件割开。该方法适用于采用支撑切割法一次不易割透的厚板或层板。

潜水打捞队在水下作业时，应当制定各种潜水打捞措施，检查水下探测设备的完。潜水打捞队下水前，要认真检查水下工程设备的性能，并充水。潜水打捞队要求潜水员在潜水时跳入水中，以帮助潜水梯进入水中，对水下检测设备进行水设备的性能检查，并在通过后沿引导线潜水。
  潜水过程中，身体无法适应压力平衡动作，症状消失后继续潜水。到达操作点后应及时通知水面。在进行水下工程时，请注意将空气保持在潜水设备中，并保持上身高于，以防止发生交叉唿吸。潜水打捞队在水下切割时应防止跌倒。
  步行或工作时请注意物，以免刮伤潜水设备或损坏门窗。1)在潜水打捞之前，甲，乙双方应与双方签订施工合同协议，明确双方的责任，并根据现场条件和规则制定专门的施工计划。文明建设。2)所有操作人员应做好教育和技能培训，并必须对特殊操作人员进行认证。
  3)应严格按照施工计划和规程进行。4)应自上而下进行。非承重结构和后承重结构应按顺序进行，不得撞倒。5)与会人员必须戴帽。高空作业应使用带固定。进入危险区域时应采取严格的保护措施。6)撤消水下工程作业后，应关闭施工现场，以防止非施工人员进入施工现场，并在屏障处设置检查员。
  7)人员在施工前应检查现场状况，及时发现问题。8)潜水打捞团队负责人将每天协同工作，以重新确定施工要求。潜水打捞总结完成后，将汇总前一日的工作。9)脚手架必须按规定建造，并做好检查记录。
  我们都知道桥梁对于整座大桥来说是一个非常重要的构建，是整座大桥的承重关键，与整座大桥的安危息息相关。因此我们需要定期对桥梁进行检测和保养，确保桥梁保持一个完美的状态。我们一般对桥梁进行水下检测和水下摄像会使用到以下三种检测方法：一、视频水下检测的方法水下摄像系统一般包括水下摄像机/摄像、传输线缆和图像采集设备，水下摄像机和连接线缆要求具有水密性。

湖北蛙人服务水下施工队自动化研究所二十年来在水下机器人研制与应用方面为 水下装备技术，特别是海洋重要装备技术及海洋开发发挥了不可替代的重要作用。该所拥有一支理念超前，训练有素、经验丰富、技术的设计队伍。水下机器人实验室配备了齐全、先进的试验设备和条件，3个深水模拟压力罐可分别进行水下1000米、1500米、7200米水深的水下模拟试验。 长20米、宽12米、深9米的试验水池可做各种水下机器人整机性能试验和调试。现已形成了大、中、小型水下机器人系列产品的生产能力，并在国际、国内开展了各种水下工程作业。早在70年代末期，前瞻性地考虑到海洋是一个广阔的应用领域，从长远看以海洋为背景来发展机器人科学技术，是一项具有开拓性的工作， 中国科学院又具有多学科综合性的研究开发能力，因此准备在全院组织力量，支持这一重大项目的实施。1977年召开的中国科学院自然科学学科规划会议将发展机器人项目列入规划。蒋新松院士在当年组团赴日考察回国后提出了发展水下机器人的设想。从此，沈阳自动化研究所锁定了“下海”为海洋开发服务，搞智能机器在海洋中的应用研究的战略目标，