我国首艘自行设计、建造的长江航道 艘自航绞吸式挖泥船“长狮9”号在武船集团顺利实现完整性下水。
  该船是长江上游主机总功率 、作业效率 的疏浚工程船，双尾鳍、双桨、双导管舵，总长91米，型宽22.4米，型深5.3米，总功率10560千瓦，疏浚泥沙效率在20%的泥水密度时为2000方/时。该船计划运行在长江上游宜昌至重庆段，承担长江三峡库尾变动回水区泥沙疏浚工作，具有机动自航航行，小半径灵活转向，不需任何辅助拖带，可满足24小时连续挖泥疏浚作业等特点，是拓深拓宽长江上游航道、确保三峡库区畅通、提高航道通航能力的关键船舶。
  作为长江航道上首条自航绞吸式挖泥船，该船施工难度非常大。全船特殊高强度钢材达320余吨，液压绞车、液压油缸10台套，设有台车行走轴系、舱内泥泵轴系、水下泥泵轴系、绞刀轴系共10条轴系，采用变频电力推进动力系统，在国内首次使用导管襟翼舵形式。武船集团施工人员发扬特别能吃苦、特别能战斗的精神，集智攻关，利用70余天顺利完成桥架1800多套装配零件的加工，连续奋战7个昼夜顺利将重达150余吨的桥架定位穿轴，提前半月完成国内首套导管襟翼舵舵轴系高精度施工。
绞吸式挖泥船液压传动系统常见故障及排除方法

液压缸端盖密封圈压得太紧或过松
活塞杆与活塞不同心
活塞杆全长或局部弯曲
液压缸的安装位置偏移
液压缸内孔直线性不良（鼓形锥度等）
缸内腐蚀、拉毛
双活塞杆两端螺帽拧得太紧，使其同心度不良
排除方法： 增设排气装置；如无排气装置，可开动液压系统
以 行程使工作部件快速运动，强迫排除空气。
调整密封圈，使它不紧不松，保证活塞杆能来回
用手平稳地拉动而无泄漏（大多允许量渗油）
校正二者同心度
校直活塞杆
检查液压缸与导轨的平行性并校正。
镗磨修复，重配活塞
轻者修去锈蚀和毛刺，严重者必须镗磨
螺帽不宜拧得太紧，一般用手旋紧即可，以保持
活塞杆处于自然状态
故障现象：冲击
故障分析： 靠间隙密封的活塞和液压缸间歇过大，节流阀失
去节流作用
端头缓冲的单向阀失灵，缓冲不起作用
排除方法： 按规定配活塞与液压缸的间隙，减少泄漏现象
修正研配单向阀与阀座
故障现象：推力不足或工作速度逐渐下降甚至停止
故障分析： 液压缸和活塞配合间隙太大或O型密封圈损坏，
造成高低压腔互通