肋骨冷弯数控加工技术的研究动态.在弦线测量法和机械手肋骨冷弯机的基础上,对弯曲角度的实时计算方法,肋骨回弹处理方法和自动划线参数的计算方法进行了研究,提出了检测机构,弯曲模具的改进方法,设计了自动划线装置和机械手肋骨冷弯机控制程序,并对其进行长期的反复试验与不断改进.论文要点如下: 通过研究弯曲角度的实时计算方法,实时计算出实际进料处的肋骨弯曲角度θi.与事先计算的理论角度θi的对比,进一步证明弯曲角度实时计算的必要性.弯曲角度的实时计算了肋骨进料误差对加工控制角度的影响,提高了数控机械手肋骨冷弯机的加工精度. 分析了肋骨加工中的弯曲回弹过程,详细记录弯曲回弹中各个阶段的角度,考虑机器控制中的过冲问题,采用偏移角代替回弹角应用到回弹处理过程,减少了型材弯曲中的反复逼近次数,提高了肋骨加工效率. 研究了机械手数控肋骨冷弯机自动划线的参数计算方法.根据型线坐标系统下的划线参数,机械手肋骨冷弯机的安装参数和加工过程中的进料参数,推导检测坐标系中划线参数的计算过程,并分析了采用该方法进行实际划线结果的误差影响因素.结合提出的自动划线装置,能在自动弯曲过程中,将传感器返回的坐标数据进行实时处理,计算出划线装置的工作参数,同时在肋骨的规定部位上,

拱架采用Φ22钢筋加工制作160格栅拱架，共分为3个单元，A单元为上台阶（拱部）每榀由3节组成,B单元为边墙，每榀拱架各两节；C单元为边墙，每榀拱架各两节拱架制作按照上图施工，角钢钻孔直径为26mm不得烧孔，N9钢筋采用点焊，其它构件采用单面满焊。施工注意：本交底只是格栅拱架各部件加工制作和拱架的弧度，拱架长度要根据开挖尺寸加工，本段线间距加宽20cm。预留变形量7-10cm。拱架制作时，长度尺寸需考虑进去。连接角钢应使用切割和机械钻孔，禁止气割和烧孔。如发现按照废料处理。······一、拱架制作二．钢筋网片&大象山隧道IIIc拱架钢筋网制作安装施工技术交底立即下载等级：文件2MB格式doc关键词：本交底只是格栅拱架各部件加工制作和拱架的弧度，拱架长度要根据开挖尺寸加工，本段线间距加宽20cm。预留变形量3cm。拱架制作时，长度尺寸需考虑进去。连接角钢应使用切割和机械钻孔，禁止气割和烧孔。如发现按照废料处理。钢筋网片使用Φ6.5钢筋制作，网格间距为25*25cm，采用点焊制作，每片网片的尺寸建议为1.2*1.5m（纵*环），方便安装，施工队可以加工制作可以适当调整，但必须保证网格尺寸符合设计要．