干粉砂浆包装机，粉体包装机，腻子粉包装机，气吹包装机，阀口包装机，小剂量包装机，真石漆灌装机，乳胶漆灌装机是利用动力和特殊的构件实现瓶体（空瓶）的输送，将瓶桶中的包装瓶单件快速输出排列，然后给予壹个特定（方向、大小）的力。使瓶体准确地在空中经过抛物线路线到达充填工件。这种机器人改变了传统的输瓶机构。使得输送速度加快，输送空间减小。是壹种哒概念的包装机器人。它借助于空气动力学和特殊机械构件而实现其输送作业的。（6）识别检测机器人。这种识别检测机器人是壹种智能化系统。它分别有包装成品的识别检测和产品（如水果等）分级识别检测。识别检测机器人用了许多精良工艺，主要是识别与检测技术。它包括高光谱和多光谱图像技术，X射线探伤检测技术、核磁共振检测技术、红外检测技术、热红外图像检测技术、激光图像技术等。现着重分析水果包装中的分级机器人。

大型自动定量包装机可分为大型自动定量包装和小型自动定量包装，小型自动定量包装机适用于灌装那些流动性较好的颗粒物料如塑料颗粒、肥料颗粒、饲料颗粒、化工颗粒、鸡精、味精、白糖、种子、五谷杂粮等物料的定量包装。不同的产品在使用过后肯定是要用不同的方法去做保养的，就比如今天我们所说的这种大规格颗粒包装机，其在保养方面是很有讲究的，更换排气过滤器如果泵温明显升高、电动机电流达到或超过额定电流，泵排气口有油烟产生，则应检查排气过滤器是否堵塞，如堵塞，应及时更换。可在泵加油孔处安装排气压力表，检查过滤器是否堵塞。当压力超过0.6bar(表压力)时可更换排气过滤器。更换真空泵油及油过滤器如果油受污染而发黑、乳化或变稠应及时换油