四川宜宾蛙人服务水下施工队为了进一步提高水下6000米自治机器人的可靠性、实用性、后勤保障能力、机动性和续航能力，使其由可用样机发展为实用样机，1996年8月起正式实施了水下6000米自治机器人的工程化项目。其目标是为中国大洋协会进行大洋调查提供水下6000米自治机器人实用样机。工程化的主要工作是提高原样机的可靠性，达到实用化的目的。 试验表明，经过工程化改进后的CR-02水下6000米无缆自治机器人性能卓越，可靠性高，能执行所赋予的使命，从而实现了自治水下机器人从手编程型向监控型的转变，技术水平又上了一个台阶。有关专家认为，该水下机器人是目前世界上 进的洋底探测设备。CR系列高性能水下机器人能进行六千米深水录像、拍照和海底地势与剖面测量、 水文测量、海底多金属结核丰度测定，海底沉物目标搜索和观察，自动记录各种数据包括图像和机器人水下运动轨迹及其坐标位置，还可按预编程航行和工作，自动避障，具有故障自诊断和应急上浮功能，并能提供指令遥控。这表明，中国已有圆满解决这些高技术的能力和手段，而且已进入洋底多金属结核资源探测应用的实用阶段。 6000米水下机器人的研制成功，使中国一跃成为世界上具有研制这种自治水下机器人能力的少数几个 之一，它可到达世界上除海沟之外的全部海底区域，即全部有经济前景的海底，占海洋面积的98％，为中国进军国际海洋区域、开发大洋资源提供了强有力的技术手段和工具。该所目前正在研制潜深7000米水下载人机器人——又被称作“海底卫星”，

工期短，可靠性强，综合成本低。六：水下打捞与水下物体打捞作业工程。七：水下裂缝和渗漏处理:对水力电力系统水库大坝水工建筑物裂缝和结构缝渗漏进行水下封堵处理。依据成因，处理方法分为刚性与柔性两大类。八：水下补强加固:对水利电力系统水库、大坝及沿海内河港口、码头等水工建筑物水下钢结构或混凝土结构缺陷进行水下处理、修复、补强加固。
  九：水下堵漏,污水管道堵漏，污水管道封堵，污水管道堵水，污水管道闭水工程，水库大坝堵漏以及闸门封堵十：市政饮用水系统中水罐、水管、水库检查.十一：排污管道/排涝管道、水下管道检查,水下管道检测，水下管道勘察摄像取证。
  具备上海打捞局、广州打捞局颁发的潜水证，的潜水员0-60米深度空气潜水水下工程作业（深海水下作业、长江水下作业、内河水下作业、水库水下作业、沉井水下作业、污水管道内水下作业、水下涵洞水下作业、矿井水下?。
  十二：海洋水下输油管道检查、检测、探摸。十三：沉井施工，沉井制作，沉井下沉，沉井封底、沉井清淤泥。海底管线与水下光缆铺设施工。水下清淤、河道清淤，水池清淤，水下混凝土修复与浇注施工:对海洋、湖泊、内河、水库等水域水下建造各种钢筋混凝土构筑物，使用新型水下材料、设备、工艺直接在水下施工建造。
  工期短，可靠性强，综合成本低。水下打捞与水下物体打捞作业工程。水下裂缝和渗漏处理:对水力电力系统水库大坝水工建筑物裂缝和结构缝渗漏进行水下封堵处理。依据成因，处理方法分为刚性与柔性两大类。水下补强加固:对水利电力系统水库、大坝及沿海内河港口、码头等水工建筑物水下钢结构或混凝土结构缺陷进行水下处理、修复、补强加固。

四川宜宾蛙人服务水下施工队经济等方面进行分析、综合考虑，力求方案技术可行、经济合理、工艺先进、措施得力、操四川宜宾蛙人服务水下施工队作方便，有利于提高质量、加快进度、降低成本。四、机械设备施工阶段必须综合考虑施工现场条件、建筑结构形式、施工工艺和方法、建筑技术经济等合理选择机械的类型和件能参数，合理使用机械设备，正确地操作。 操作人员必须认真执行各项规章制度，严格遵守操作规程，并加强对施工机械的维修、保养、管理。五、环境因素影响工程质量的环境因素较多，有工程地质、水文、气象、噪音、通风、振动、照明、污染等。环境因素对工程质量的影响具有复杂而多变的特点，如气象条件就变化万千，温度、湿度、大风、暴雨、酷暑、严寒都直接影响工程质量， 往往前一工序就是后一工序的环境，前一分项、分部工程也就是后一分项、分部工程的环境。因此，根据工程特点和具体条件，应对影响质量的环境因素，采取有效的措施严加控制。此外，冬雨期、炎热季节、风季施工时，还应针对工程的特点，尤其是混凝土工程、土方工程、水下工程及高空作业等，拟定季节性保证施工质量的有效措施， 以免工程质量受到冻害、干裂、冲刷等的危害。同时，要不断改善施工现场的环境，尽可能减少施工所产生的危害对环境的污染，健全施工现场管理制度，实行文明施工。通过科技进步，质量管理，提高质量控制水平。 建设部《技术政策》中指出：要树立建筑产品观念，各个环节中要重视建筑终产品的质量和功能的改进， 通过技术进步，实现产品和施工工艺的更新换代。这里阐明了新技术、新工艺和质量的关系。为了工程质量，应重视新技术、新工艺的先进性、适用性。在施工的全过程中，要建立符合技术要求的工艺流程质量标准、操作规程，建立严格的考核制度，不断改进和提高施工技术和工艺水平。确保工程质量。建立严密的质量保证体系和质量责任制，