桥梁护栏形式的选择，首先应根据公路等级，综合考虑其性、协调性、需防护对象的特性及现场几何条件等因素确定防撞等级，然后再根据本身结构、经济性以及施工和养护维修等因素进行构造形式的选择。一般常见的桥梁护栏形式有混凝土护栏、波形梁护栏和缆索护栏。 桥梁护栏到底是为了美观还是为了防护？ 桥梁护栏到底是为了美观还是为了防护，在几起车辆冲破护栏坠江事故发生后，这个问题也间接被放在了“显微镜”下。 其实，桥梁两侧的护栏更多考虑到的是行人的，而两侧人行道与车行道之间路缘石处才是主要挡车“防线”。城市桥梁上，两边的人行道与车行道交界处都设有路缘石，这一道防线主要的功能就是拦截车辆，防止车辆冲撞到行人或是撞击桥梁。而桥梁外侧的护栏主要是起到保护行人的功能，抵抗冲撞能力较弱。

半刚性防撞桥梁护栏为连续梁柱结构，其主要代表形式为波形梁防撞护栏。碰撞能量通过车辆与地面之间的摩擦、车辆与护栏之间的摩擦以及车辆、地基和护栏本身一定量的弹塑性变形(主要是护栏系统的变形)来吸收，从而延长碰撞过程的作用时间以降低车速，迫使失控车辆改变行驶方向，恢复正常行驶方向，从而保证乘员，减少车辆伤害。半刚性防撞护栏主要布置在需要保护乘客的路段，梁柱半刚性护栏根据结构不同可分为W型波形梁护栏、三波波形梁护栏、管梁护栏和箱梁护栏。它们都具有一定的刚度和韧性，主要通过梁、柱、土基础的变形来吸收碰撞能量，受损部位容易更换，具有一定的视线诱导作用，外形美观。从国内外的实际应用来看，波形梁防撞护栏的应用更加广泛。