同时还具有分级和分类的功能。以上工作，靠人工去完成有机器人技术的研究和应用。包装机器人的种类：（1）装袋机器人定难度。从而促进。装袋机器人是机座固定回转式，机身可360度旋转，由干粉砂浆包装机，粉体包装机，腻子粉包装机，气吹包装机，阀口包装机，小剂量包装机，真石漆灌装机，乳胶漆灌装机机械手完成包装袋的输送、开袋、计量、充填、缝袋和给出堆码。这是壹种智能化较高的包装机器人。（2）装箱机器人类似装袋机器人，壹般金属和玻璃包装容器的装箱用刚性包装箱机器人完成。对装箱包装（物品）的抓取有机械式和气吸式两种。它可整体移动。对包装件进行抓取或吸附，然后送人指定位置上的包装箱或托盘中。它具有方向性和位置自动调节的功能，可实现无箱（托盘）不卸货和方向调节。这类机器人是壹种较为成熟的机器人，应用很广。如饮料、啤酒，香烟等。

近年来，建设节约型社会，发展循环经济和加大技术创新力度等一系列的动作，造成新一轮技术引进。而目前我国的包装机械产品由于品种少、技术水平低、产品可靠性差等原因，面临着激烈的国际竞争。包装机械自动化这一市场趋势已经显现，单机自动化产品已经不能满足用户的需求。据了解，国外的包装机械近些年有了新特点，主要是：一是生产率。干粉砂浆包装机，粉体包装机，腻子粉包装机，气吹包装机，阀口包装机，小剂量包装机，真石漆灌装机，乳胶漆灌装机生产线高度自动化，生产规模大型化，以获得佳劳动生产率和经济效益；二是资源的高利用率，高度的综合利用和发展循环经济；三是产品高度重视节能，重视降低成本；四是高新技术实用化，提高生产效率，产品上水平、上档次；五是科研成果商品化，使包装机械产品向知识密集化、技术综合化、产品智能化等方面发展。