一是准确定位落水车辆位置；了解车内有无被困人员。如果有被困人员，需要以人为本，先救人后捞车。 二是评估起吊车辆是否能准确到达现场进行起吊作业，如果不能，则采取其他起吊方式（比如浮筒起浮法）。 三是潜水员到水下进行探摸，了解水温，水的浑浊度，确定车辆的位置及落水姿态和挂点。了解水温是为了防止潜水员在水下失温，而采取不同的保暖措施，穿着不同的潜水干衣或湿衣；了解水的浑浊度是为了防止潜水员在水下出现视力障碍，有可能出现的缠绕，勿入车辆内部找不到出口等作出的有效预警。确定车辆的落水姿态很重要，因为有些挂点如果正是朝向地面的，对于潜水员找到挂点并成功挂住是很大的困难，所以需要明确落水姿态以作出预案。 四是组织潜水员对江底车辆进行栓套、固定，为起吊作业做准备；同时需要疏散水面作业的船只等。 五是利用浮吊船起吊车辆进行起吊，或浮筒起浮法进行。

大多数人认为，如果有专业的潜水设备，他们也可以进行水下打捞工作吗？事实上，水下打捞工程实际上是一项需要经验和潜水员在水下操作技术的技术工作，因为在水下，并不是每个人都能很好地处理许多紧急情况。水下的风险远高于陆地。 水下作业遵守下列有关规定： 1.设备要求。 潜水器是一种重要的个人防护工具，需要有专人进行维护和保管。 2.操作规范。 不同于地面的潜水打捞环境要有序化。 3.所需人员。 水底环境复杂，潜水打捞人员要有相应的和。 4.医疗检查要求。 因为水下环境很差，定期体检很重要。

水下打捞作业者在实施打捞作业前，应当按照《海上交通法》的规定申请发布航行警告；打捞作业者实施打捞作业时，必须在海事行政机构核准的作业区域内进行，并按照海事行政机构的要求报告有关活动情况；实施打捞作业不得使用危害海洋资源、海洋环境、海底设施、海上军事设施和其他损害我国利益的方法。船沉物商业打捞，是基于打捞人与沉船沉物的所有人、经营人或者其他关系人之间的协商一致，打捞是商业行为，而不是基于 对沉船沉物打捞的干预。