随着计算机控制技术的迅速发展，以微处理器为核心的可编程序控制器（PLC）控制已逐步取代继电器控制，普遍应用于各行各业的自动化控制领域。可编程序控制器原理及应用已经是我校电气专业的主干专业课，为加强学生的实训应用能力，我带领几位学生成功设计了左右横移式五车位立体车库系统。 立体车库可缓解城市动、静态交通问题。五车位立体车库以PLC为控制核心，采用自动空气开关、交流接触器，按钮可完成汽车存取过程，操作简单方便。鉴于PLC的先进性和可靠性，我们采用大庆紫金桥软件技术有限公司向我校无偿提供的紫金桥?监控组态软件，对PLC进行组态监控和动态显示，并将数据传送到控制室的计算机中，进行实时监测及报警显示。车位到位检测部分采用光电传感器，使干扰信号大大降低。 系统通过检测车位运行状态和其它参数，控制电机轮流工作，合理调度5台电机运行。系统通过计算机以图形、图像、数据、文字等方式，直观、形象、实时地反映系统工作状态以及车位位置等参数，并通过PLC通讯模块与监测监控主机实现数据交换，该系统具有运行可靠、操作方便、自动化程度高等特点。 2、系统组成 系统主要由：PLC、组态监控部分、电气传动部分、检测部分、手动控制部分、支架模型 2.1核心控制部分 系统核心部分采用三菱FX2N-40MR为控制元件，它是FX系列中功能更强、速度更高的微型可编程控制器。它的基本指令执行时间高达0.08us，远远超过了很多大型可编程控制器。它功能强大实用，价格便宜，工作稳定可靠，24点输入，16点输出，采用继电器输出形式，可驱动交直流负载，负载电流在2A左右。220VAC供电。并且输入端内部自带24V直流电源，还可为负载提供直流电源。 PLC程序设计要求： ①１号车位、2号车位、3号车位只能上下移动，不能左右移动； ②4号车位、5号车位只能左右移动，不能上下移动； ③下排车位上的汽车可以直接开出； ④上排车位的汽车，要想开出需要先按下相应车位标号呼叫按键，再按下叫车按键，然后下排车位先左右移动，让出位置，上排车位降至下层，再进出车辆。立体车库

租赁立体停车场是目前顶替传统停车场的一种停车场所，以其的场地运用效率而受到社会的广泛认同，全国各地也出现了对于建立租赁立体停车场越来越高的呼声，也有不少地方开始落实并投建。那么在未来，越来越多的租赁立体停车场还会有怎样的发展前景？ 首先，越来越多的车辆要求租赁立体停车场的数量必须 目前我国城市的土地可谓是寸土寸金，与此同时车辆的数量仍在不断上升，如何建立更多的停车场停放这些车辆成为了一个矛盾的问题。而目前一些能够的租赁立体停车场充分利用了城市现有的土地资源并已经在快速投建，逐步解决了各地停车难的问题并获得了来自市场的广泛欢迎。未来越来越多的车辆还会使得租赁立体停车场的数量进一步并逐步取代传统停车场，这已经成为了一种可以预见的必然趋势。 其次，租赁立体停车场还能够利用城市剩余空间 许多城市在建设时因为规划建设等问题经常会留有一些面积小、分布零散的小型空地，这些空地建成商业区、公园或者大型停车场都略显狭小，却能够用来建设租赁立体停车场解决停车难的问题。这一优势让租赁立体停车场奠定了未来的发展基调，未来这些城市的空地上将会出现越来越多便捷好用的租赁立体停车场。 可以说，租赁立体停车场在未来的发展趋势势态是相当猛烈的，一方面其可以切实解决城市越来越多车辆难以停放的问题，一方面还能够充分运用城市土地尤其是面积小、分布零散的空地，这就使得其比起传统停车场有太多的优势，未来市场还会持续需要更多的越来越好用的、经营诚信的租赁立体车库停车场。