随着计算机控制技术的迅速发展，以微处理器为核心的可编程序控制器（PLC）控制已逐步取代继电器控制，普遍应用于各行各业的自动化控制领域。可编程序控制器原理及应用已经是我校电气专业的主干专业课，为加强学生的实训应用能力，我带领几位学生成功设计了左右横移式五车位立体车库系统。 立体车库可缓解城市动、静态交通问题。五车位立体车库以PLC为控制核心，采用自动空气开关、交流接触器，按钮可完成汽车存取过程，操作简单方便。鉴于PLC的先进性和可靠性，我们采用大庆紫金桥软件技术有限公司向我校无偿提供的紫金桥?监控组态软件，对PLC进行组态监控和动态显示，并将数据传送到控制室的计算机中，进行实时监测及报警显示。车位到位检测部分采用光电传感器，使干扰信号大大降低。 系统通过检测车位运行状态和其它参数，控制电机轮流工作，合理调度5台电机运行。系统通过计算机以图形、图像、数据、文字等方式，直观、形象、实时地反映系统工作状态以及车位位置等参数，并通过PLC通讯模块与监测监控主机实现数据交换，该系统具有运行可靠、操作方便、自动化程度高等特点。 2、系统组成 系统主要由：PLC、组态监控部分、电气传动部分、检测部分、手动控制部分、支架模型 2.1核心控制部分 系统核心部分采用三菱FX2N-40MR为控制元件，它是FX系列中功能更强、速度更高的微型可编程控制器。它的基本指令执行时间高达0.08us，远远超过了很多大型可编程控制器。它功能强大实用，价格便宜，工作稳定可靠，24点输入，16点输出，采用继电器输出形式，可驱动交直流负载，负载电流在2A左右。220VAC供电。并且输入端内部自带24V直流电源，还可为负载提供直流电源。 PLC程序设计要求： ①１号车位、2号车位、3号车位只能上下移动，不能左右移动； ②4号车位、5号车位只能左右移动，不能上下移动； ③下排车位上的汽车可以直接开出； ④上排车位的汽车，要想开出需要先按下相应车位标号呼叫按键，再按下叫车按键，然后下排车位先左右移动，让出位置，上排车位降至下层，再进出车辆。立体车库

随着汽车的数量开始变得巨大，停车变成一件紧张的事情，传统的租赁停车场越来越难以满足车主对于停车位的需求，于是利用机械设备的租赁立体车库开始受到更多人的注意，其五花八门的租赁智能立体车库更是令人咋舌，下面我们来简单得看看租赁立体车库有哪几个类型。 一、租赁升降横向移动类型 升降横向移动类型的租赁立体车库能够更加有效的使用空间，同样空间的利用率超过了传统的停车库的5倍以上，并且采用了特殊的跨梁设计的租赁立体车库，能够让车辆出入时更加的轻松，另外升降横向移动的租赁立体车库采用了PLC控制模式，智能化的程度相对较高，除此之外其还具备了节能，环保，无噪音，人机互动友好等特点。 二、租赁垂直循环类型 垂直循环在有保障的租赁立体车库中，属于比较常见的类型之一，其主要是通过增多进出口的方式，来达到循环停放车辆的目的，节省时间的同时有效的利用了可利用空间。 三、租赁简易升降类型 简易升降类型通常可以设立在别墅，工厂和家庭住宅区，可以实现一个车位停放两辆车辆，并且建设安装很是简单，没有特殊的地面要求，建成后可以随意迁移，移动，搬迁等。 四、租赁多层循环类型 多层循环类型同样具有建筑方式灵活，使用空间利用率高的特点，并且车辆的出入口可以根据需要设置在不同的部分，加上全封闭式的管理，能够对车辆和人员提供非常高的保证。 目前的租赁立体车库大多是通过机械设备来实现进出车辆，其主要就分为以上这几种类型，日后可能还会出现很多其他的类型的租赁立体车库，出现更多类型更多形态的租赁机械停车设备，新出现的设备必将更加智能，更加快速，更加方便。

近年来，停车位不足的问题备受关注，立体车库开始出现在市内一些小区、写字楼及街道中。与普通车位相比，立体车库分为上下多层，有效地增加了停车场容量。但近日，新京报记者走访多处发现，一些建好的立体车库设备荒废，无人使用；还有的由于车位多，管理员无法随时帮助操作，车主自己操作时发生事故。有小区物业人员表示，立体车库的后期维护费用太高，只能放任不管。专家认为，立体车库将是未来的一个趋势，但应加强对其维护方面的监督。 地点：望京西园四区、宏大南园小区 电源控制箱消失立体车库荒废 在朝阳区望京西园四区内设有多个立体车库，其中位于小区东北门附近的一处立体车库，上下两层共有近20个车位。 9月18日，记者看到，该处立体车库的下层停着5辆车，上层则空无一车。上下两层均堆放有不少垃圾，电源控制箱也已不能使用，一些操作按键已经丢失，记者逐个触碰仍在的按钮，车库均没有反应。 居民吴女士介绍，该处立体车库已荒废多年，想要倒车入库，需要把车胎卡在比轮胎稍微宽点的钢架里，车技不好的人想停进去特别难。 该小区靠近阜通西大街一侧，地面停车场里也设有一个立体车库，共有6个可升降的双层车位。 9月18日，车库的上层爬满藤蔓植物，将车位的金属钢板及钢架完全覆盖，已无法看出原来的模样。 同样，小区西侧另一处立体车库也无法使用，本应安装在钢架上的电源控制箱不见踪影，车库一层内放着两辆自行车、一把椅子，还有一个废弃的床垫。 小区物业一工作人员介绍，立体车库是开发商建的，但之后的维护成问题，维修时需将设施整个更换，资金不是小数。 与望京西园四区情况类似，位于大兴区的宏大南园小区大门不远处，便有一座立体车库，每层高约2米，共有近20组双层车位。 9月24日下午5时30分许，该立体车库的下层除一个空位外，其他车位上停满私家车，但上层空空荡荡。立体车库的铁架锈迹斑斑，电源控制箱内按键上的字迹剥落，按钮损坏，已无法使用。 宏大南园小区物业一名工作人员表示，业主入住没多久，小区内的立体车库便坏了，上层的车位一直没有使用过。虽然物业也想对其进行维修，但需要业主集资，我们走访了很多业主都不太愿意维修，开发商也不理我们。 地点：宏大北园小区、海淀水云居小区 管理员不够居民自己取车出意外 与宏大南园小区相距约1公里，宏大北园小区也安装有立体车库，上下共3层。 9月24日18时许，该处立体车库上下三层均停着私家车，电源控制箱上贴有停车场的电话及一张友情提示，指出不熟练操作的车主，请尽量叫车管员操作升降。 不过，记者在立体车库旁停留近半小时，并未见有车管员巡视。一居民称，小区内确实有管理员维护立体车库，但管理员无法24小时全程盯着，找不着管理员时，就不太敢用，怕操作不对，把别人的车弄坏了。 近日，海淀区水云居小区内，便有居民在立体车库取车时发生意外。 该小区的立体车库为下嵌式，分地下、地面、地上三层，整个小区内共有480个立体车位，使用率达90%。9月25日，一女居民取车时，刚刷完卡，隔壁车位突然下降。 一名目击者回忆，事发时两人的车都在地下，一名女居民在刷卡取车时，另一车主的车刚好升上地面，打开车门准备上车，突然车位下降了约三分之二的高度，地面把车门卡住，车主身子倾斜，差点掉下去。居民赶紧把管一、立体车库概述 机械车库与传统的自然地下车库相比，在许多方面都显示出优越性。首先，机械车库具有突出的节地优势。以往的地下车库由于要留出足够的行车通道，平均一辆车就要占据40平方米的面积，而如果采用双层机械车库，可使地面的使用率提高80％—90％，如果采用地上多层（21层）立体式车库的话，50平方米的土地面积上便可存放40辆车，这可以大大地节省有限的土地资源，并节省土建开发成本。 机械车库与地下车库相比可更加有效地保证人身和车辆的，人在车库内或车不停准位置，由电子控制的整个设备便不会运转。应该说，机械车库从管理上可以做到彻底的人车分流。 在地下车库中采用机械存车，还可以免除采暖通风设施，因此，运行中的耗电量比工人管理的地下车库低得多。机械车库一般不做成套系统，而是以单台集装而成。这样可以充分发挥其用地少、可化整为零的优势，在住宅区的每个组团中或每栋楼下都可以随机设立机械停车楼。这对眼下车库短缺的小区解决停车难的问题提供了方便条件。 目前，立体车库主要有以下几种形式：升降横移式、巷道堆垛式、垂直式、垂直循环式、箱型水平循环式、圆形水平循环式。 (一）升降横移式 升降横移式立体车库采用模块化设计，每单元可设计成两层、三层、四层、五层、半地下等多种形式，车位数从几个到上百个。此立体车库适用于地面及地下停车场，配置灵活，造价较低。 1.产品特点： 1)节省占地，配置灵活，建设周期短。 2)价格低，消防、外装修、土建地基等投资少。 3)可采用自动控制，构造简单，可靠。 4)存取车迅速，等候时间短。 5)运行平稳，工作噪声低。 6)适用于商业、、住宅小区配套停车场的使用。 （二）巷道堆垛式 巷道堆垛式立体车库采用堆垛机作为存取车辆的工具，所有车辆均由堆垛机进行存取，因此对堆垛机的技术要求较高，单台堆垛机成本较高，所以巷道堆垛式立体车库适用于车位数需要较多的客户使用。 （三）垂直升降式立体车库 垂直式立体车库类似于电梯的工作原理，在机的两侧布置车位，一般地面需一个汽车旋转台，可省去司机调头。垂直式立体车库一般高度较高（几十米），对设备的性，加工安装精度等要求都很高，因此造价较高，但占地却更小。 （四）垂直循环式 产品特点： 1)占地少，两个泊位面积可停6~10辆车。 2)外装修可只加顶棚，消防可利用消防栓。 3)价格低，地基、外装修、消防等投资少，建设周期短。 4)可采用自动控制，运行可靠。机械车库