卷扬启闭机通过启闭抓斗的开闭；平行导杆机构安装在清污抓斗的上部，保证清污抓斗下降时能准确入栅，平稳沿导。向杆、栅条下降。液压泵站的胶管卷盘卷绕液压油管，随清污抓斗的升降能自动卷绕胶管，并与钢丝绳卷筒保持同步。2.卷扬启闭机通过启闭抓斗的开闭平行导杆。
驱动装置驱动器集电力计算，进水闸工作门配一台QP-2×1OOkN-8.0m手电两用卷扬启闭机，为方便启吊，另配有一套自动挂脱梁。整台启闭机安装在门式机架上，随门机行走逐孔启吊。闸门。3.大车行走机构大车行走机构主要由机架、驾驶室、驱动轮组成。机架材质为Q235B,整体通过焊接和螺栓连接组成。该机行走机构有两个驱动轮，采用分置驱动，选用QSC1O-50三合一驱动装置，驱动器集电力计算进水闸工作门。
和减轻劳动强度本抓机、减速器、制动器于一休，结。构紧凑，维护安装方便。4.电气控制系统门式液压抓斗清污机的电气控制包括清污抓斗、卷扬启闭机和大车行走三部分，均可由PLC控制。通过PLC对各种数据进行采集与处理，实现清污机运行状态的控制、监测、故障诊断、故障，以及超载保护，必要时也可采用遥控器进行手动操作。为了便于操作和减轻劳动强度，本抓机减速器制动器于。
式清污机主要包括门架斗清污机采用联动操作台进行清污。操作人员可右手操作手柄控制液压清污抓斗的升降和。小车的行走，左手操作手柄控制抓斗的开闭和整机的行走。另外，驾驶室装有液晶显示屏，并设有各种灯，便于对机器的运行情况进行观察水电站门式清污机属于一种多功能清污机，既有提栅、启闭闸门功能，又可携带清污抓斗对拦污栅进行清污，在国内水电站使用比较广泛。门式清污机主要包括门架斗清污机采用联动操作。
2检查主要焊缝、大车运行机构、小车运行机构、起升机构、液压自动抓梁和清污抓斗等，为了保证设备的可靠性，需定期对门式清污机进行保养维护。一、门架及其主。要构件门架及其它主要金属结构至少应每年进行一次检查，主要检查内容如下：1.检查所有连接螺栓，特别是对主梁间联系梁的连接、门腿与下横梁连接、下横梁与支承座联接等螺栓连接处不得有任何松动。2.检查主要焊缝，大车运行机构小车。
车运行有时会出现啃轨宜先用煤油清洗而后检查。如发现焊缝有裂纹，应铲除干净，然后用优质焊条焊接，保证焊接质量。3.轨道应防止沾油，以免车轮打滑。4.门机的金属。结构，视前一次的油漆情况，可在3~5年内涂油漆一次。涂漆前应仔细旧漆及除锈。水电站门式清污机二、大车运行机构大车运行有时会出现啃轨宜先用煤油清洗而后检。

过清污机自己的控制系个控制箱内,该控制箱可以放置在门机司机室内。悬挂式抓斗清污机5.悬挂式抓斗清污机工作原理抓斗清污机与坝顶门机配套使用。当清污机需要工作时,通过门机将清污机运行到。指定的清污工位,操作门机起升机构使清污机固定放置在孔口上,然后进行清污,清污过程通过清污机自己的控制系个控制箱内该控制箱。
至坝面上门机到统进行操作。清污机的起升机构带动抓斗进行升降,通过液压系统操作液压缸推动耙斗进行开闭。清污时,抓斗的转耙张开并沿拦污栅胸墙下降,当清污抓斗到达拦污栅斜面位置时,越过斜面沿拦污栅栅条运行,并铲下拦污栅前的污物,。并沿栅面下行,当清污抓斗抓满时或到达拦污栅底部后,液压系统工作使抓斗的转耙闭合后,可抓取铲齿铲下的污物,抓斗至上极限。操作门机起升机构把抓斗至坝面上,门机到统进行操作清污机的。
一般6米以下跨度的清指定卸污位置,抓斗张开卸污。一个工位清污完毕后,由门机的带动清污机到下一个清污工位按。上述进行重复作业。对1孔清污需重复运行3-4次即可完成。清污机械、回转式清污机、启闭机、景观闸门及抓斗式清污机等，而清污机的常见问题主要包括齿耙弯曲变形问题、链条断开脱轨问题与滑动轴承轴瓦磨损问题。因此，要想避免这三类问题，必须在设计时注意以下事项：1。、齿耙管材料应有足够的直径和壁厚，一般6米以下跨度的清指定卸污位置抓斗张。
链条圆弧过渡处设计污机宽度，齿耙管按10000N.m集中载荷校核，其挠度不大于1/250，钢管壁厚不宜低于6mm.。对于更大尺寸的回转清污机，可考虑使用多道牵引链条以改善齿耙受力情况，或者通过对齿耙管中部进行局部加强使之成为变截面受力构件。2、长节距板式滚子链是。清污机(回转式机械格栅)主要的运动部件，对于链条圆弧过渡处，设计污机宽度齿耙管按1。
行施工准备→放样→时应尽量把直径加大，以保证其过渡的平滑，减少其对圆弧轨道面压力，对于常用的节距125的板式滚子链而言，此过渡半径不宜小于350mm。3、轴瓦与轴承座之间使用定位销定位防止相对滑动，而更换自润滑轴承以提高其润滑效果。使用强制自动注油系统对轴瓦进行润滑。清污机制造按下列工艺进。行：施工准备→放样→时应尽量把直径加大。
于安装焊接2拼装下料→清污机拼焊→校正→防腐→验收。1、清污机下料尺寸应留足收缩余量，收缩量f=1mm/m，结合施工条件加以修正。清污机焊接也要采用对称焊接，其校正可采用液压校正机校正，使其满足规范要求。清污机单件制造完成后，对接焊缝的接口处用铣床铣成坡口，以利于安装焊接。2、拼装下料→清污机拼焊→校。