随着计算机控制技术的迅速发展，以微处理器为核心的可编程序控制器（PLC）控制已逐步取代继电器控制，普遍应用于各行各业的自动化控制领域。可编程序控制器原理及应用已经是我校电气专业的主干专业课，为加强学生的实训应用能力，我带领几位学生成功设计了左右横移式五车位立体车库系统。 立体车库可缓解城市动、静态交通问题。五车位立体车库以PLC为控制核心，采用自动空气开关、交流接触器，按钮可完成汽车存取过程，操作简单方便。鉴于PLC的先进性和可靠性，我们采用大庆紫金桥软件技术有限公司向我校无偿提供的紫金桥?监控组态软件，对PLC进行组态监控和动态显示，并将数据传送到控制室的计算机中，进行实时监测及报警显示。车位到位检测部分采用光电传感器，使干扰信号大大降低。 系统通过检测车位运行状态和其它参数，控制电机轮流工作，合理调度5台电机运行。系统通过计算机以图形、图像、数据、文字等方式，直观、形象、实时地反映系统工作状态以及车位位置等参数，并通过PLC通讯模块与监测监控主机实现数据交换，该系统具有运行可靠、操作方便、自动化程度高等特点。 2、系统组成 系统主要由：PLC、组态监控部分、电气传动部分、检测部分、手动控制部分、支架模型 2.1核心控制部分 系统核心部分采用三菱FX2N-40MR为控制元件，它是FX系列中功能更强、速度更高的微型可编程控制器。它的基本指令执行时间高达0.08us，远远超过了很多大型可编程控制器。它功能强大实用，价格便宜，工作稳定可靠，24点输入，16点输出，采用继电器输出形式，可驱动交直流负载，负载电流在2A左右。220VAC供电。并且输入端内部自带24V直流电源，还可为负载提供直流电源。 PLC程序设计要求： ①１号车位、2号车位、3号车位只能上下移动，不能左右移动； ②4号车位、5号车位只能左右移动，不能上下移动； ③下排车位上的汽车可以直接开出； ④上排车位的汽车，要想开出需要先按下相应车位标号呼叫按键，再按下叫车按键，然后下排车位先左右移动，让出位置，上排车位降至下层，再进出车辆。立体车库

随着人们经济水平的提高，社会形态形态经济的迅疾发展，城市大部分家庭至少会有一辆车，并且呈现增长的趋势，随之而来的就是城市泊车难问题逐渐加剧，为了有效解决这个问题，租赁立体停车场是个不错的选择。既可以解决泊车难题，也可以让泊车更加智能化，立体化，这也是科技进步的一种体现，城市发展的一种体现。其中在租赁立体泊车设施中租赁升降横移立体泊车设施是引用为广泛的一种泊车方式，其租赁升降横移立体泊车设施占地面积小，泊车位多，建设成本不高，因此受到许多人的喜欢。 立体车库租赁升降横移式立体泊车设施的工作原理：升降横移立体泊车设施本设施共有地上上、中、下三层、地下负一层，其中下层及中层需要空一个车位，能够左右横移，作为交换车位；上层及中层及地下负一层车位可以上下升降。需要存取中上层车位时，判断该车位是否已经降落到地面，若不在地面，首先保障中上层每个车位都必须上升到顶部位置，地下一层车位消退到底部，而后，中层及下层车位左右横移，在需要降落的上层车位正下方形成一个升降通道，上层车位自由降落至地面，实现存取任务。同理，需要存取地下一层车位时，判断该车位是否已经上升到地面，若不在地面，首先保障中上层每个车位都必须上升到顶部位置，而后移动下层车位，空出操作车位的正上部车位，将目标车位上升至地面，完成存取操作。 设施特点：占地面积少，空间利用率高，可根据用户要求增加层数和列数，提高车位数量。可设计为全合拢式，以协调周边环境。运转没有危险安稳，无噪音，运行速度快，存取时间短。多路保护，设有防坠落，防碰撞，防过载等一系列保护装置。适合设计楼下室或地下泊车场，但地下净空间高度要大于3.6米，可根据用户要求设计为全包装式，半包装式，顶简易包装式及无包装式等结构。