0世纪30年代西方一些开始修建，60年代以来各国高速公路发展迅速。高速公路是经济发展的必然产物。
，高速公路适应工业化和城市化的发展。城市是产业与人口的集聚地，其汽车的增长远比乡村快得多，成为汽车的集聚中心，因此高速公路的建设多从城市的环路，辐射路和交通繁忙路段开始，逐步成为以高速公路为骨干的城市交通；
第二，汽车技术的发展，对高速公路建设提出客观要求。汽车已成为人类社会必不可少的交通工具，因此需要高速公路等基础设施的配合汽车的轻型化和载重化是两大发展趋势，前者要增加内链求速度保障后者要求承载力，而高速公路恰能使二者有机结合。
汽车工业的飞速发展和城镇化的推进给高速公路公司带来了巨大机遇。铁路主要干线运输能力紧张，部分地区进出通道不畅，高速公路发挥着重要的运输作用。因此，中国高速公路行业正处在产业扩张期，面临持续繁荣的契机。

由于高速公路比普通道路有一定的区别，所以行驶高速公路的车辆、司机和乘客，要遵守一些附加的交通规则。这些基本上是：
超车（在香港也称为爬头）：只应该按照法律的规定超车（在实行左侧通行的只能右侧超车，在实行右侧通行的只能左侧超车）。但是，在一些地方，允许在塞车中右行（或左行）“通过”，而非超车。
行驶：只可以在主线车道道（和在必要时间，在超车道）行驶。路肩、匝道与紧急停车湾里不能行驶。但是，基于交通纾解的需要，台湾的高速公路会开放固定时段以及特定路段得路肩供驾驶人使用，以暂时解决道路容量不足的问题。
停车：不准在超车道和行车道上停车，只准在车辆故障或其他意外时在路边（在应急车道里面）停车，停车之后应当放置应急标志，以便警告其他车辆注意。
车速：不足低限速者，以及超速者（所谓“飙车”），都是违法行为，尤其对于超速，会有比较昂贵的罚金，甚至于会扣留或者吊销驾驶执照。
上其他与地区的一些相关规定：