进料架采用皮带轮传动，钢管除锈机，具有体积小，传动可靠等优点。调整灵活，简单主机输送系统腹胀电磁调速电机单独式驱动，可完成所需各种输送速度的调整要示，且维修简便。变换生产品种规格时，只须按序调整各立式水平驱动支架上的手轮即可完成，调整完毕后拧紧各锁紧螺丝。出料架采用被动式胶辊输送工件，由气缸或卸料系统完成卸料工作。本机半自动化程度较高，除进料架采用人工压送进料外，主机除锈的出料架均为自动除锈，卸料。因为可节省人力减轻劳动强度，实现一人多机操作。多工位圆管除锈机。                     

全自动圆管除锈机应遵循以下几点原则：
（1）用现有其它方法都不能解决，只有用除锈加工的方法才能解决的；
（2）现有其它加工方法可以解决，但若采用除锈加工方法则可大大提高产品质量、提高生产效率和明显增加经济、社会效益的；
（3）要充分考虑加工流程中同除锈加工相关的那些相匹配的环节；
（4）要重视除锈加工与常规加工复合的加工技术的应用，以便充分利用各自的长处；
（5）在实际应用中，如果经济不紧张的话，建议购买进口配置，因为国内有些技术还达不到要求，国外的配置机器性能稳定，售后维护少，大大的了工作效率。