砂浆喷涂机现在统一的称呼是喷涂机器人。喷涂机器人在现代的家具厂内使用得是比较多的。这种机器喷涂的油漆相对比人工来说更加均匀，更加高品质。 喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。

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通过对砂浆喷涂机喷枪清洗系统的设计和运用，不仅降低了操作者的劳动强度，改善了工作环境，而且提高了整台设备的生产效率，降低了机台无序的停机次数对电池钢壳质量的影响，同时对环境的污染也减少，整台设备的自动化程度更高，整体更加美观。基于清洗装置的运用的效果来看，达到了预期的效果。在设计过程中，对清洗夹头的材料进行了大量的试验，难度较大，给将来的其他材料上的问题积累了一些经验。喷涂小车由喷枪、垂直导轨、料罐、驱动电机组等组成。喷头固定在喷枪的一端，喷枪的另一端紧固在垂直导轨上。喷头的轴向前后运动是由喷涂小车在地轨上的前后运动来完成。

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