台手动挖掘机问世至今已有130多年的历史，期间经历了由蒸汽驱动斗回转挖掘机到电力驱动和内燃机驱动回转挖掘机、应用机电液一体化技术的全自动液压挖掘机的逐步发展过程。
  由于液压技术的应用，20世纪40年代有了在拖拉机上配装液压反铲的悬挂式挖掘机，20世纪50年代初期和中期相继研制出拖式全回转液压挖掘机和履带式全液压挖掘机。初期试制的液压挖掘机是采用飞机和机床的液压技术，缺少适用于挖掘机各种工况的液压元件，制造质量不够稳定，配套件也不齐全。从20世纪60年代起，液压挖掘机进入推广和蓬勃发展阶段，各国挖掘机制造厂和品种增加很快，产量猛增。1968-1970年间，液压挖掘机产量已占挖掘机总产量的83%，目前已接近。
二、挖掘机的构成
  常见的挖掘机结构包括，动力装置，工作装置，回转机构，操纵机构，传动机构，行走机构和辅助设施等。
  从外观上看，挖掘机由工作装置，上部转台，行走机构三部分组成。

     河北虎振中等专业学校工程机械专业是为工程机械单位定向委培而开设的一项专业，目前为三一重工，徐工集团，力士德集团，太平洋建设集团等十几家集团公司定向培训输送挖掘机操作与维修学员上千名。2012年我校授予建设部特种行业定点考试服务中心，每年培训考证上千余人，目前成为河北规模 工程机械人才培养基地。报此专业的学生凡经我校培训考试合格的颁发 职业资格和特种作业操作证，并全部安排就业上岗，签订上岗就业合同。

     据中国工程机械工业协会统计库统计，2007年至2012年中国市场的挖掘机已近百万台，工程机械市场的快速增长也相应带动了中国工程机械驾驶与维修人员需求的急速增长。