桥梁护栏形式的选择， 首先应根据公路等级，综合考虑其性、协调性、需防护对象的特性及现场几何条件等因素确定防撞等级，然后再根据本身结构、经济性以及施工和养护维修等因素进行构造形式的选择。其埋置方式有立柱直接埋入式、法兰盘连接式和通过传力钢筋把桥梁防撞护栏和桥面板浇注成一体三种方式，条件许可时，可采用抽换式护栏。划分桥梁护栏的类型方法很多，除按设置位置划分外，还可按构造特征、防撞性能等划分。按设置位置可分为桥侧护栏、桥梁中央分隔带护栏和人行、车道分界处护栏；按构造特征可分为梁柱式(金属制和混凝土)护栏、钢筋混凝土墙式扩栏和组合式护栏；按防撞性能可分为刚性护栏、半刚性护栏和柔性护栏。一般常见的护栏形式有混凝土护栏、波形梁护栏和缆索护栏。

防撞护栏是工业用“防护栏”，主要用于工厂、车间及仓库间设备与设施的防护与保护场合。常用钢材所制，如圆钢管，方钢管或压型钢板。表面处理工艺：全自动静电粉末喷涂(即喷塑)或喷漆。室外用防撞护栏的表面处理所用原料为防水性的材料。制成桥梁防撞护栏外形美观，且不易生锈。防撞护栏的作用：1、防撞护栏的立柱通过膨胀螺栓与地面固定。通常安装于如物流通道两侧，生产设备周边，建筑墙角，门的两侧及货台边沿等等。2、有效减免搬运设备往来穿梭时带来意外撞击造成的设备、设施的损坏。3、另外对物流搬运设备自身也起到防护作用。(如装卸货平台边沿的防护栏起到防止叉车意外跌落的危险)。