货架结构往往很难从理论上作精准分析，借助于相应的试验来确定安装中所需要的参数，也可直接通过试验确定货架结构或某个构件的承载能力。试验要有报告，试验设备应经认定的有资格的计量部门标定、检验合格；安装横梁式货架时就注意每根横梁的两端配备锁定装置，或提供螺钉和螺母紧固，使横梁能稳定地固定在立柱上，防止受到向上外力而脱离。要确保横梁与其锁定装置(或螺钉和螺母)的接合，在使用中应定期检查横梁锁的正常运作或螺钉螺母的紧固，及时更换损坏的装置；架立柱柱脚应正确固定在混凝土基础上。要明确货架同地面的连接方式是采用预埋件，采用二次浇灌方案，还是采用化学螺栓与地面直接连接的方案。螺栓的直径、埋入的z小尺寸，都根据实际荷载、地震荷载或风力荷载，通过计算确定。2.4m以下手工上料的小货架可不固定。

货架智能仓储机器人在河北的发展前景良好，很多家企业进入这个领域。刚刚结束的cematasia2018可以说是仓储机器人企业公认的擂台。但是，随着该行业的不断发展，阶层梯队分化逐步明显，梯队已经明显和后方梯队拉开差距。geek+、快仓、海康机器人三家公司依然占据着z主要的分量，无论是技术成熟度，还是行业经验，这三家都稳居河北市场的梯队。据公开资料估算，geek+、快仓、海康三家在河北的市场份额约达到80-90%，可以说是名副其实的梯队。第二梯队中，艾瑞思机器人、马路创新、牧星智能也得到了资本市场一定的关注，来势汹汹。但是，从应用案例、运营经验以及机器人出货量方面来看，第二梯队还是和梯队有较大差距，想要弯道超车并非易事。