立体车库也称为机械式停车设备、机械式立体停车场，是利用钢结构作为主框架，配合升降和横移装置，以及控制系统组装而成，用来存取储放车辆的机械设备。垂直循环式立体车库 垂直循环式立体车库亦称为塔式或电梯式机械式停车设备，它是通过升降搬运器将载车板以及其上的车辆到指定层面，在升降搬运器上横移机构的牵引下，载车板连同其上的车辆能够横移进入或移出泊位，实现车辆的存入或取出。巷道堆垛式立体车库 通过巷道堆垛机或桥式起重机的水平和垂直移动来寻找存取车位，并用巷道堆垛机或桥式起重机上自带的横移机构来存取停放车辆。巷道堆垛式停车设备根据场地、高度要求不同，可做成地下车库，也可做成地上车库。这种车库主要适用于大面积、高度受限制的场所。平面移动式立体车库 平面移动类立体停车设备采用与立体仓库类似的原理和结构，在每一层都有至少一台横移车负责本层的车辆存取，由升降机将不同的停车层与出入口相连，车辆只需停到出入口，存取车全过程均自动完成。本设备可以满足地上或地下从2层车库到10层车库的使用要求，实现自动化快速存取车。升降横移式立体车库 该停车设备的出入口在中层，上层和下层停车台板只可做升降运动，中层台板只可以做横移运动。在中层设有一个空位，台板通过横移动作变换空位，而上层和下层的停车台板通过空位升降至地面(中层)，取出汽车。中层汽车可直接开出，方便快捷。

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后横梁的安装：  将上、中、下几根后横梁吊装在两后立柱上并用螺栓进行联接预拧紧状态。 纵梁的安装：  纵梁分为左、中、右三种纵梁，首先将左右纵梁分别吊上立柱联接处，用螺栓相联接，测出对角线长度误差值≤5mm，再将中纵梁吊上中立柱连接处，将其用螺栓进行联接，测出框架对角线长度误差值≤3mm，梁间平行度误差≤3mm。然后把所有的横、纵梁及连接部件进行紧固。  
二、三、四、五、六层横移导轨的安装：  按照图纸的尺寸要求把轨道铺在框架横梁的轨道垫板上点焊，保证其同层两轨道的距离误差≤2 mm，两轨道在同一横截面的相对高度差≤3mm。每轨道的直线度≤1mm。然后焊牢。
顶层框架的安装：  把顶层框架的后横梁和左右侧梁吊装在框架前后横梁的联接处，螺栓进行联接预拧紧状态。校正顶层框架，使对角线长度误差值≤2mm，符合技术要求后紧固各连接部分。
横移框架的安装： 

把横移框架的传动轴总成和从动轴总成按图纸要求安装在横移框架的纵梁上紧固。

在安装前应先将在轴承、链轮和轴的连接处加涂黄油。 
用吊车或手拉葫芦把横移框架的横、纵梁吊装在横移轨道上组合联接。

校正横移框架，使对角线长度误差值≤2mm，

符合技术要求后紧固各连接部分，并且使横移框架在轨道上能滑动自如，无异常响动和变形。
驱动部分的安装： 
按图纸要求组装卷筒总成。在安装前应先将在轴承、链轮、卷筒和轴的连接处加涂黄油。 

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用吊车或手拉葫芦把已组装好的卷筒总成、钢丝绳导轮总成装置于横移框架的相应位置，调正、紧固。