移动式抓斗清污机自动工作前，需按右边界面设定时间，间歇时间是指一个工作周期完成后停在卸料位等待下一工作周期开始的时间，距离再次启动时间为间隙时间的倒计时显示。开耙时间为执行抓斗开启时油缸的作用时间，闭耙时间为抓斗闭合时油缸的作用时间。季节温度不同，液压油的粘性不同，油缸的动作速度就不同，夏季油缸动作快，冬季慢。建议夏季将开耙时间设为80，闭耙设为65；冬季开耙时间设为140-180，闭耙时间设为80-120，单位为0.1秒。设定时间的依据是抓斗能在设定时间内完全开启、闭合。 自动工作方式时也可选择单工作位工作，在某个工作位的垃圾特别多时即可完成对它的连续自动清污。任何初始上电或中途切换工作方式后，清污载车自动回卸料位复位。

清污机拦污栅结构 ：拦污栅在平面上可以布置成直线形或呈半圆的折线形，在立面上可以是直立的或倾斜的，依水流挟带污物的性质、多少、运用要求和清污方式决定。水头较高的坝后式水电站的进水口常用直立半圆形；进水闸、水工隧洞、输水管道多用直线形。 深式进水口的拦污栅高度与水库水位和清污方式有关。对于不需要经常清污的，其顶部高程可略高于防洪限制水位（见水库特征值）；需要经常清污的，则应高于需要清污的 水位。高度较大的拦污栅，可做成几节，每节的尺寸可根据起吊能力确定。 在寒冷地区的冬季需要对拦污栅采取防冻措施。

不锈钢格栅清污机主要结构与工作原理 1、不锈钢格栅除污机由架体、牵引链、传动系统、齿耙组合、水下导轮组合、水下副栅、栅条等部件组成。 2、 链条采用特制的宽链板不锈钢链条，链条的系数不小于6，并设有链轮张紧调节装置。在链槽中运转时，不需增加其他阻渣装置，即可有效防止栅渣缠入链槽，避免卡阻现象。 3、传动机构安装于机架顶部，本机的荷载装置有效防止因超负荷对电机减速机造成损伤。并配置防护罩，拆装方便。 4、齿耙固定于链条上，链条沿导轨运行，齿耙从栅条的后部下行，从底部运行至栅条前部，从下向上地将被栅条拦住的漂浮物顺着挡板捞至卸渣口处，卸入栅渣车中。 控制系统实行全自动控制

转鼓式清污机特点 ： 1、格栅和水流形成35°角，因为折流的形成，即使厚度小于格栅缝隙的许多污物也被分离出来； 2、格栅装备有冲洗装置，挡耙装置，具有自净功能； 3、圆柱形结构使格栅比传统格栅过水流量增大，水头损失减少，而且格栅前的堆积平面减少； 4、所有与水接触的部件都由不锈钢制作成，并经过酸洗纯化处理，在所有的民用污水和大多数工业用水中，防腐性能强，寿命长； 5、通过格栅一体化打捞，输送，压缩处理，即节省了占地面积，也减少了垃圾的后继处理费用； 6、几乎不需要维修，旋转点上无需加油，驱动装置加油次数极少。