智能立体车库，1、存取方便，免除初学车手之忧。 上下车位宽度均为两点三米，无二层升降横移立体停车设备人为的“窄门”，下位停车与自然车位无区别，上位停车为旋转九十度后落在路面的活动式车板，车辆存取均为无拐弯的直行方式，不倒车，所以该型立体停车设备的上车位尤其适合技术不太熟练的新手停取车。 2、高度稳健的管理。 立体停车设备采用电脑收费管理系统后，因各种类型的卡在电脑中都有相关资料的详细记录；月租卡和储值卡丢失后可以及时补办；时租卡丢失也可随时检索，及时处理。且立体停车设备很多系统配有图像对比功能。 3、解决停车难题。 立体停车设备是欧洲根据自动化立体仓库原理设计的一种专门用于停放小型汽车的立体停车设备。立体停车设备是一种集机、光、电、自动控制为一体的全自动化立体停车设备，立体停车设备的出现解决了人们希望解决的大型自动化停车难题；全封闭车库，存车等特点。该类车库主要适用于大型密集式存车。在停车设备的市场份额约占百分之三。 随着立体停车设备优势的彰显，国内大多数城市开始对停车场进行升级改造，根据往年数据， 年国内停车场管理系统的市场规模达到了十一亿元，第二年国内停车场管理系统市场需求达到十四亿元；第三年国内停车场管理系统市场规模约可以达到十八亿元。第四年，预估停车场市场需求超过三十七亿元。全球领先的立体停车设备市场潜力较大，行业前景较好。机械车库

随着计算机控制技术的迅速发展，以微处理器为核心的可编程序控制器（PLC）控制已逐步取代继电器控制，普遍应用于各行各业的自动化控制领域。可编程序控制器原理及应用已经是我校电气专业的主干专业课，为加强学生的实训应用能力，我带领几位学生成功设计了左右横移式五车位立体车库系统。 立体车库可缓解城市动、静态交通问题。五车位立体车库以PLC为控制核心，采用自动空气开关、交流接触器，按钮可完成汽车存取过程，操作简单方便。鉴于PLC的先进性和可靠性，我们采用大庆紫金桥软件技术有限公司向我校无偿提供的紫金桥?监控组态软件，对PLC进行组态监控和动态显示，并将数据传送到控制室的计算机中，进行实时监测及报警显示。车位到位检测部分采用光电传感器，使干扰信号大大降低。 系统通过检测车位运行状态和其它参数，控制电机轮流工作，合理调度5台电机运行。系统通过计算机以图形、图像、数据、文字等方式，直观、形象、实时地反映系统工作状态以及车位位置等参数，并通过PLC通讯模块与监测监控主机实现数据交换，该系统具有运行可靠、操作方便、自动化程度高等特点。 2、系统组成 系统主要由：PLC、组态监控部分、电气传动部分、检测部分、手动控制部分、支架模型 2.1核心控制部分 系统核心部分采用三菱FX2N-40MR为控制元件，它是FX系列中功能更强、速度更高的微型可编程控制器。它的基本指令执行时间高达0.08us，远远超过了很多大型可编程控制器。它功能强大实用，价格便宜，工作稳定可靠，24点输入，16点输出，采用继电器输出形式，可驱动交直流负载，负载电流在2A左右。220VAC供电。并且输入端内部自带24V直流电源，还可为负载提供直流电源。 PLC程序设计要求： ①１号车位、2号车位、3号车位只能上下移动，不能左右移动； ②4号车位、5号车位只能左右移动，不能上下移动； ③下排车位上的汽车可以直接开出； ④上排车位的汽车，要想开出需要先按下相应车位标号呼叫按键，再按下叫车按键，然后下排车位先左右移动，让出位置，上排车位降至下层，再进出车辆。立体车库

<立体车库也称为机械式停车设备、机械式立体停车场，是利用钢结构作为主框架，配合升降和横移装置，以及控制系统组装而成，用来存取储放车辆的机械设备。垂直循环式立体车库
 
 垂直循环式立体车库亦称为塔式或电梯式机械式停车设备，它是通过升降搬运器将载车板以及其上的车辆到指定层面，在升降搬运器上横移机构的牵引下，载车板连同其上的车辆能够横移进入或移出泊位，实现车辆的存入或取出。巷道堆垛式立体车库
 
 通过巷道堆垛机或桥式起重机的水平和垂直移动来寻找存取车位，并用巷道堆垛机或桥式起重机上自带的横移机构来存取停放车辆。巷道堆垛式停车设备根据场地、高度要求不同，可做成地下车库，也可做成地上车库。这种车库主要适用于大面积、高度受限制的场所。平面移动式立体车库
 
 平面移动类立体停车设备采用与立体仓库类似的原理和结构，在每一层都有至少一台横移车负责本层的车辆存取，由升降机将不同的停车层与出入口相连，车辆只需停到出入口，存取车全过程均自动完成。本设备可以满足地上或地下从2层车库到10层车库的使用要求，实现自动化快速存取车。升降横移式立体车库
 
 该停车设备的出入口在中层，上层和下层停车台板只可做升降运动，中层台板只可以做横移运动。在中层设有一个空位，台板通过横移动作变换空位，而上层和下层的停车台板通过空位升降至地面(中层)，取出汽车。中层汽车可直接开出，方便快捷