固体废物的处理和利用有悠久的历史，早在公元前3000～1000年，古希腊米诺斯文明时期，克里特岛的首府诺萨斯即有垃圾覆土埋入大坑的处理。但大部分古代城市的固体废物都是任意丢弃,年复一年,甚至使城市埋没，有的城市是后来在废墟上重建的。英国巴斯城的现址，比它在古罗马时期的原址高出4～7米。

为了保护环境，古代有些城市颁布过管理垃圾的法令。古罗马的一个标志台上写着“垃圾必须倒往远处,违者罚款”。1384年英国颁布禁止把垃圾倒入河流的法令。苏格兰大城市爱丁堡18世纪设有大废料场，将废料分类出售。1874年英国建成世界 座焚化炉，垃圾焚化后，将余烬填埋。1875年英国颁布公共卫生法，规定由地方政府负责集中处置垃圾。早的处置方法主要是填埋或焚烧。

中国、印度等亚洲 ，自古以来就有利用粪便和利用垃圾堆肥的处置方法。

产业废弃物是指机械、轻工等行业生产过程中排放的固体废物。1例如机械工业中的碎屑、磨屑、废型砂等，食品工业中的活性炭渣，硅酸盐工业和建筑业中的砖、瓦、碎石、混凝土等。产业废弃物分类食物垃圾：是指人们出售、贮存、加工、食用各种食物时所产生的垃圾。这种垃圾有很强的腐蚀性，能迅速分解，并能发出恶臭。一般垃圾：包括废纸制品、废塑料、废布料及各种纺织品、废橡胶、废皮革、废木材、废木制品、碎玻璃、废金属制品及灰尘等。在城市垃圾中，一般垃圾和食品垃圾是可回收的主要对象。建筑物废弃物：包括土、石、混凝土块、碎砖、废木材、废管道和电器废弃物等。这种垃圾一般由施工单位自行处理，但也有不少建筑垃圾进入城市垃圾中。清理垃圾：包括公共垃圾箱内的垃圾、公共区域内的垃圾、损坏路面的垃圾等。

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