在我国经济社会发展中，城镇和乡村是相互依存，相互促进的。城镇的发展离不开乡村繁荣的支撑，乡村的振兴也离不开城镇的有力辐射和带动。《乡村振兴战略规划（2018—2022年）》提出“坚持乡村振兴和新型城镇化双轮驱动”的要求，正意在于此。
我国新型城镇化快速推进，发展质量日益，城市辐射带动农村的能力进一步增强，为推动乡村振兴提供了良好条件。同时也要看到，我们更好推动城镇化与乡村振兴协同发展还面临一些矛盾和问题，主要体现为：城乡经济社会发展的各种规划之间缺乏协调，城乡规模结构和空间分布尚不合理，农村人口进城容易留城难，“候鸟式”迁移现象较为突出，农村人口单向流出，乡村振兴需要的人力资源和专业人才较为缺乏，乡村产业发展后劲不足。当前生态环境亦相对脆弱。对此，我们有必要进一步推动城镇化与乡村振兴协同发展，在城乡之间合理配置资源要素，切实发挥城乡要素互补和功能相互支撑的作用。

对全国经济增长的贡献率占比更高。长三角，粤港澳大湾区，京津冀等城市群在全球城市体系中的位势快速。大都市圈与周边城市的同城化也在加快，比如广州和佛山加快推进广佛一体化。城市群和大都市圈正在成为生产要素的汇聚平台和高质量发展的动力源，“十四五”时期，这个发展态势还会深化，促进生产要素的流动，扩散和集聚效率大幅提高，进而城市空间资源配置效率。城市群和大都市圈的位势上升。现在19个城市群经济总量占全国80%以上。
部分城市创新活力明显增强。由于创新活动对人力资本，科研设施，大学和科研机构等要求较高，创新活动在空间上具有更高的集聚性，并吸引具有较高专业技术水平的人口向这些城市流动，创新生态逐步形成和完善，新技术新业态新模式不断涌现，推动创新型经济加快发展。