水下激光三维扫描产品目前的产品水下激光扫描仪精度能达到mm级，但其测试距离距结构物距离较近，测试距离在1~5m，而且测试的点云数据在构建实体模型需要通过CAD或其它进行处理水下摄像通常都需要辅助光照明，以便为拍摄提供足够的光照度。
  水下视频检测系统检测时将水下摄像机/摄像下放至水下待检测的部位，水下摄像机连接的数据线缆将图像传输至图像采集设备，通过图像采集设备来显示摄像机在水下的位置以及实时采集的图像。水下摄像使用水下照明灯，但在拍摄中如果未正确使用辅助照明设备、光源的光照度严重不足或过强，会使拍摄出的影像昏暗或出现亮斑而无法辨识被摄物体。
  本次船桨厂打捞经过严格的方案规划，打捞队在短的时间内完成了任务。其实在水里进行打捞是一个非常困难的任务，工作量也是非常的，需要经多次的勘察，才能确保万无一失的进行打捞工作。告诉您的潜水打捞打捞流程阐述。
  1、水下打捞过程中，打捞队员随机应变视作重要的因素。出现突发状况时，要根据情况对原本制定方案或计划进行必要的做出与改变，以保证工作的顺利进行及自身的。2、在制定打捞方案之前，要从整个工程方面去考虑，反复考证，不断完善每个细节，尽力做好万无一失。

因此，本工程防水、堵漏选用材料为：特配制和生产的快凝、的堵漏型高分子材料用于堵漏修补。堵水原理：堵水的基本原理是化学注浆。化学注浆就是利用手工或机械，在压力作用下，将的高分子材料灌入到建筑物结构裂隙中，合注浆材料在裂隙中凝固，以达到充填裂隙和止水的目的。
  对贯穿裂缝，可采取封缝、埋管、注浆液藻到裂缝的尖顶区，从而不能该区所形成的应力集中区，故处理中应周密考虑各种因素，浆液的充填率。对于温度裂缝，考虑到混凝土建筑对气温的“滞后效应”，一般选择在混凝土体温度的低点进行灌浆处理，效果较好。
  3、气囊堵漏法管道封堵气囊使用方法：将管道封堵气囊放入需要堵塞的管道口处，放入管道的长度为堵塞器的长度，然后通过进气阀冲入压缩空气到规定压力，即可进行施工，施工完毕后打开进气阀放出空气，取出堵塞器。管道封堵气囊使用前的检查工作：检查气囊表面是否干净，有无附着污物，是否完好无损。
  服务内容主要包括：水下摄像，探摸，检测，切割，焊接，；水下管线铺设、水下清淤堵、水下混凝土浇筑修复；水上、水下钢构安装施工；桥梁、沉井、围堰施工；电厂、水厂、泵房、拦污栅、取水口清理更换；电站、水库闸门检修，基础等。
  潜水打捞有一定的风险，但并不像人们想象的那么可怕。随着科技的发展，宜昌的潜水打捞越来越好，风险大大降低，所需设备也越来越简单。有些潜水打捞已经可以像陆地焊接一样简单，而且无论是哪种工程，只要是按照规定进行，都不会有很大的风险，潜水打捞也是如此。