水下安装公司研究内容主要有以下几个方面：水下摄像机在光学方面与空气中摄像机有两点不相同：

  （1）在水中光的衰减非常大；

  （2）由于水中存在各种污浊物，使得光的散射现象相当严重。

  上述两点是影响图象质量的根本问题；

  （1）在水中，光的衰减现象随水的性质以及浮游生物和其他悬浮物的不同而不同，并且随光的波长而变化，对于 个问题，若仅仅是光的衰减现象的话，用加强光源即可解决。

  （2）光的散射现象会随光的增强而增大，在水中悬浮物比较多的情况下进行摄影，就象地面上雾很大一样，波长越长的光衰减越大，而这种现象与在空气中正好相反，在一般空气中，波长越长光衰减越小，故在这种场合波长越长的光，能达到的地方越远，红外线摄影能特别有效地摄取很远的东西，但红外摄影不能通过雾或雨，因为红光在水中将被吸收。由于在水中光的衰减比在空气中大，特别是波长长的光衰减大，故产生了光源的选择问题。

水下安装清淤稀释淤泥，高压水车把分段的两查看井向井室内灌水，运用疏通器搅拌查看井和污水安装内的污泥，使淤泥稀释;人工要协作机械不断地搅动淤泥直至淤泥稀释到水中，

(3)安装清淤吸污，用吸污车将两查看井内淤泥抽吸洁净，两查看井剩下少量的淤泥向井室内用高压水枪冲击井底淤泥，再一次进行稀释，然后进行抽吸结束，

(4)安装清淤截污，设置堵口将自上而下的个作业段处用封堵把井室进水安装口堵死，然后将轻贱查看井出水口和其他管线通口堵死，只留下该段安装的进水口和出水口。

(5)高压清洗车疏通，运用高压清洗车进行安装疏通，将高压清洗车水带伸入上游查看井低部，把喷水口向着安装流水方向对准安装进行喷水，污水安装轻贱查看井持续对室内淤泥进行吸污。