我国首艘自行设计、建造的长江航道 艘自航绞吸式挖泥船“长狮9”号在武船集团顺利实现完整性下水。
  该船是长江上游主机总功率 、作业效率 的疏浚工程船，双尾鳍、双桨、双导管舵，总长91米，型宽22.4米，型深5.3米，总功率10560千瓦，疏浚泥沙效率在20%的泥水密度时为2000方/时。该船计划运行在长江上游宜昌至重庆段，承担长江三峡库尾变动回水区泥沙疏浚工作，具有机动自航航行，小半径灵活转向，不需任何辅助拖带，可满足24小时连续挖泥疏浚作业等特点，是拓深拓宽长江上游航道、确保三峡库区畅通、提高航道通航能力的关键船舶。
  作为长江航道上首条自航绞吸式挖泥船，该船施工难度非常大。全船特殊高强度钢材达320余吨，液压绞车、液压油缸10台套，设有台车行走轴系、舱内泥泵轴系、水下泥泵轴系、绞刀轴系共10条轴系，采用变频电力推进动力系统，在国内首次使用导管襟翼舵形式。武船集团施工人员发扬特别能吃苦、特别能战斗的精神，集智攻关，利用70余天顺利完成桥架1800多套装配零件的加工，连续奋战7个昼夜顺利将重达150余吨的桥架定位穿轴，提前半月完成国内首套导管襟翼舵舵轴系高精度施工。
绞吸式挖泥船液压传动系统常见故障及排除方法

锥阀与阀座接触不良
排除方法： 更换密封件、紧固螺钉，并保证力矩均匀
修理或更换
故障现象：不起减压作用
故障分析： 泄油口不通；泄油管与回油管道相连，并有回油
压力
主阀芯在全开位置时卡死
排除方法： 泄油管必须与回油管道分开，单独回入油箱
修理、更换零件，检查油质
节流调速阀的故障分析及排除方法
故障现象：节流作用失灵及调速范围不大
故障分析： 节流阀和孔的间隙过大，有泄漏以及系统内部泄
漏节流孔阻塞或阀芯卡住
排除方法： 检查泄漏部位零件损坏情况，予以修复、更新，
注意接合处的油封情况
拆开清洗，更换新油液，使阀芯运动灵活
故障现象：运动速度不稳定如逐渐减慢、突然增快及跳动等现象
故障分析： 油中杂质粘附在节流口边上，通油截面减小，使速
度减慢

沉淀
故障现象：散热不足
故障分析：油箱的散热面积不足
排除方法：改装冷却系统或加大油箱容量及散热面积
故障现象：液压泵过热
故障分析： 由于磨损造成功率损失
用粘度过低或过高的油工作
排除方法： 修理或更换
选择适合本系统粘度的油
故障现象：油液循环太快
故障分析：油箱中液面太低
排除方法：加油液到的位置
故障现象：油液的阻力过大
故障分析：管道的内径和需要的流量不相适应或者由于阀门的内
径不够大
排除方法：装置适宜尺寸的管道和阀门，或降低功率
液压缸常见故障分析及排除方法
故障现象：爬行
故障分析： 空气侵入