介绍海南柴油发电机组调速方法 １面向Simulink数字调速系统框图 　　在建立了海南柴油发电机组调速系统的各模型后，就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常规PID控制，变速积分PID控制，不完全微分PID控制和模糊PID控制的调速系统框图。 　　１．１常规PID控制 　　首先看常规PID控制，下面是它的系统仿真框图，这是常规采用的PID控制系统图，通过对真实控制系统绘制仿真框图，观察采用常规PID控制效果。 　　１．２不完全微分PID控制 　　下面是不完全微分PID控制系统仿真框图,图２不完全微分PID控制系统仿真框图这是在常规PID基础上进行了不完全微分，这是用来改善它的控制功能，取得更好的控制效果。 　　１．３变速度积分PID控制　 　　下面是变速度积分PID控制系统仿真框图。 　　１．４模糊PID控制　 　　自适应模糊PID控制是将自适应控制的思想和常规PID控制器结合，吸收了自适应控制和常规PID控制的优点。首先它具备自适应能力，能够自动识辨被控过程参数、自动整定控制参数，能够适应被控过程模型参数的变化；其次它又具有常规PID控制器结构简单、鲁棒性强、可靠性高的优点。这使得自适应PID控制成为过程控制中一种较为理想的控制方法。　 　　如果用模糊控制箱设计出模糊控制器，再在Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中建立系统仿真模型，把模糊控制器模块和我们设计的ＦＩＳ结构连接起来，就可以对它进行仿真研究了，系统仿真框图的建立关键是对ＰＩＤ三个参数Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的整定，这必须考虑到不同时刻三个参数的相互作用和它们之间的关系。 　　下面从系统的稳定性、响应速度、超调量和稳态精度等各方面来考虑Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的作用，建立模糊规则表。 　　（１）比例系数Ｋｐ的作用是加快系统的响应速度，提高系统的调节精度。Ｋｐ越大，系统的响应速度越快，系统的调节精度越高，但容易产生超调，可能会导致系统不稳定。Ｋｐ取值过小，会降低调节精度，使响应速度变慢，延长调节时间，使系统动态和静态特征变坏。 　　（２）积分作用系数Ｋｉ的作用是系统的稳态误差。Ｋｉ越大，系统的静态误差越快，但Ｋｉ过大，在响应过程的初期会产生积分饱和现象，从而引起响应过程的较大超调。但Ｋｉ过小会使系统的静态误差难以，影响系统的调节精度。 　　（３）微分的作用系数Ｋｄ的作用是改善系统的动态特征，其主要作用是在响应过程中抑制偏差向任何方向的变化，对偏差变化进行提前预报。但Ｋｄ过大，会使响应过程提前制动，延长了调节时间，而且会降低系统的抗干扰性能。下面是进行模糊控制PID控制的系统仿真框图。 　　２对系统进行仿真研究 　　建立了系统的仿真框图后，就可以对系统进行仿真研究，就可以比较采用常规PID控制和变积分PID控制，不完全微分PID控制，模糊自适应PID控制的比较，并具体分析我们采用的模糊控制系统仿真框图自适应控制时的仿真效果。对系统进行仿真有助于我们对海南柴油发电机组调速系统的快速理解，并初步地分析出我们需要的控制参数，对系统的研究有积极作用。 　　系统仿真图通过ＭＡＴＬＡＢ中的模糊控制箱实现，同时根据自己控制系统的具体特点和要求来建立的，基本可以反应控制系统的基本情况，可以起到很好的仿真模拟作用。 　　首先，比较常规PID控制和变积分PID控制，变速积分PID通过改变积分项的累加速度，使得它和偏差大小相适应，偏差大的时候，积分慢；偏差小时，积分快，这就可以减少超调，同时更好地静差。 　　下面比较一下常规PID控制和不完全微分ＰＩＤ控制的区别。不完全微分就是在PID算法中引入了一个一阶惯性环节，使得系统性能得到改善，在改善系统动态特性的时候又尽量减少高频干扰。 　　 介绍模糊自适应控制和常规PID的比较，并对模糊自适应控制的仿真进行分析。这些都是基于前面建立的海南柴油发电机的系统模型的 　　可见模糊PID控制器和常规PID控制相比，它使得系统响应的超调时间减小，曲线更平整，反应时间加快了，控制效果明显更好了。同时模糊PID控制器在控制过程前期具有模糊控制器的特点，而在控制过程后期具有PID调节器的所有优势，是一种性能优良的控制器，所以在实际使用中可以选用模糊自适应控制方法。

发电机组除去油路中的空气方法是什么呢 海南柴油发电机组除油路中空气的方法： （1）常规方法。用起子或扳手拧开喷油泵两侧上端的任一排气螺丝数圈，用手揿压手动油泵至排出的柴油连续，通畅无气泡，发出“吱吱”的声音为止。然后拧死放气螺钉，将手动油泵揿压回至原位。 （2）如果在行车途中，手头没有打开喷油泵上放气螺钉的合适起子或扳手，可先拧开手油泵，然后松开从柴油滤清器至喷油泵之间的任何一个管接头，然后再通过反复揿压手油泵至从该接头中排出通畅无气泡的油流即可，然后边揿压手油泵边紧固该接头，然后再将手油泵揿压回原位即可。 （3）如果手头无松开管路中接头的扳手时，你可以通过反复的揿压你的手油泵，至输油泵到喷油泵段低压油路压力足够高时，燃油从溢流阀中流入燃油回油管路，油路中的气体就会从溢流阀中排出。 （4）如果你在旅途中，需要排除油路中的空气，你可以先松开喷油泵上的放气螺钉或松开柴油滤清器与喷油泵之间的任意一个接头，然后通过起动驱动机械输油泵。该漏点就会喷出通畅且无气泡的燃油，这时再拧紧你松开的上述漏点就可以了。 发电机组专业咨询：旋松高压油泵上的放气螺钉，用手泵油以排净低压油路中的空气；然后，再将高压油路中的空气排净。 具体方法是：旋松各喷油器上的油管接头，使油门处在 供油位置，转动曲轴，直到各缸喷油器油管接头出油急促为止。 　　 当然，柴油的选用应保证汽车行驶地区 气温时的流动性能，否则，将会因柴油选用不当，影响其流动性能而出现启动困难。另外，冬季还应保证蓄电池充足的容量和良好的性能，这也有助于改善柴油机的启动性能。 　　 发电机组中发动机冬季的启动，讲究颇多，通常应坚持先摇转曲轴，使其运转轻松后再启动。