挖掘机的主阀斗杆再生回路

    当斗杆无负载下落时，为提高斗杆运行速成度，在斗杆油缸伸出时，把活塞杆腔的油引回大腔，实现再生功能。由于斗杆无负载，斗杆油缸大腔压力很小，两位两通阀在弹簧的作用下往下运动，关闭活塞杆腔的回油通道，这样活塞杆腔的油就直接回到油缸大腔、实现活塞杆的快速伸出。当铲斗接触到土壤时，负载增加，油缸无杆腔压力上升，两位两通阀上移，单向阀关闭，实现正常供油，油缸得到较大推力。

挖掘机行走直线功能:

    当挖掘机陷入坑中或其它特殊工况时，要求挖掘机能边行走边动工作装置（动臂、斗杆、铲斗、回转），能实现挖掘机的自救或其它功能。正常行走时，左右双泵分别给左右履带供油，其工作原理如下：当行走时有其它动作时，此时通过行走直线阀，进行液压油的再分配，此时右边主泵给行走供油，左边主泵其它动作进行供油.

五、挖掘机主阀的中位负流量控制

    为了实现液压主泵的中位负流量控制，在阀处于中位时，要把中位号检测出来，去控制主泵，当阀处于中位时，P1，P2 通过阀的中位油道， 经过 节流后回油箱，在节流口 前取得压力FL，FR，就可以控制主泵到小排量。

六、挖掘机主阀的行走二次升压：

    为了提高挖掘机的行走能力，行走时提高系统压力，当行走阀组操作时，PY 油路的回油通道被关闭，PY 处压力上升，控制系统主阀二次升压，提高行走压力。