机械手是机械手抛丸机的核心部件，主要用来夹持铸件进行抛丸清理。工作时4台抛丸器同时射砂，每分钟抛丸量在1.8t，工作环境相当恶劣。进口机械手使用已经接近8a，局部变形严重，需要更换。由于进口备件价格相当高，我们决定继续走国产化的尝试。按照三步走的思路：1）上夹爪结构相对简单，先采用国产高锰钢制作，在使用期间按照月、广东珠海季度进行变形的测量和数据分析。在一个季度内如果变形量不超过2％，继续下夹爪的尝试；2）下夹爪制作安装，同样测量变形量，如果在2％以内，可以进行机械手臂的制作安装；3）机械手手臂的制作安装，同样进行变形量的测量和分析。3.4抛丸室室体及局部材料的改造在抛丸机室体内部正对抛丸器的壁上，采用铸造护板压嵌式结构，在接缝中间室体的壁上加焊50mm宽，12mm厚的高锰钢进行二次防护，主要防止护板边缘破损后仍然可以正常防护，减少丸砂对室体造成的损坏。斗式机和螺旋分离器连接部位采用高锰钢板，可以有效防止钢丸对螺旋分离器的冲击，提高局部的寿命，减少维修的工作量。丸砂分离器也可以在风口部位采用轧制高锰钢板，减少钢丸分离时对局部造成的冲击，达到提高使用寿命的目的。

等离子切割分为水下等离子切割和空气等离子切割两种。采用水下等离子切割时，等离子气体可产生几千度的高温，Mn13高猛钢板切口处迅速熔化，并因水的阻隔避免了氧化，而水又对钢板及时进行冷却，阻止碳化物析出，使钢板切割面光滑平整，无热影响区，切割质量高成本低，是切割高锰耐磨钢Mn13钢板的 。 Mn13高锰钢板也可采用传统经济的火焰切割。采用火焰切割时，建议采用轨道切割小车，根据钢板厚度，采用不同规格的枪头，燃气和氧气配比调整适当(好是中性火焰)，好是全部调整好后再开始下料，防止因中途熄火引弧造成断面缺口，影响切割质量。切割后，应使切口快速降温。