桥梁护栏形式的选择， 首先应根据公路等级，综合考虑其性、协调性、需防护对象的特性及现场几何条件等因素确定防撞等级，然后再根据本身结构、经济性以及施工和养护维修等因素进行构造形式的选择。其埋置方式有立柱直接埋入式、法兰盘连接式和通过传力钢筋把桥梁护栏和桥面板浇注成一体三种方式，条件许可时，可采用抽换式护栏。分类划分桥梁护栏的类型方法很多，除按设置位置划分外，还可按构造特征、防撞性能等划分。按设置位置可分为桥侧护栏、桥梁中央分隔带护栏和人行、车道分界处护栏；按构造特征可分为梁柱式(金属制和混凝土)护栏、钢筋混凝土墙式扩栏和组合式护栏；按防撞性能可分为刚性护栏、半刚性护栏和柔性护栏。一般常见的护栏形式有混凝土护栏、波形梁护栏和缆索护栏

公路桥梁的两侧与立隔开含有必需设定梁护栏。桥梁护栏选择应考虑一下因素。1、桥梁护栏的防滑特性，依据《公路交通设备规划细则》(JTG/TD81-2006)和《公路交通设备规划规矩》(JTGD81-2006),选择的护栏方法在抗压强度上必须能有效消化吸收整体规划磕碰动能，阻碍相对无法控制车子跃出桥外或是进到对向行车道，并使其恰当修改行驶方位。2、受磕碰后的护栏形变水平受磕碰后护栏的挺大动态性形变量不赢跨越可允许的形变间距。3、自然环境和景色规定，①钢桥应选用金属材料梁柱式桥梁护栏;②对景色有特别要求的公路桥梁宜选择梁柱式桥梁护栏或组合式桥梁护栏;③降雪不容乐观的地区，宜选用金属材料梁柱式或组合式桥梁护栏;④为降低公路桥梁重量、缓解车子磕碰载荷对路面板的危害，宜选用金属材料梁柱式护栏;⑤越过大面积海域的特大桥或桥底下静空大于或等于8m时，宜选用组合式或建筑钢筋混凝土嵌墙桥梁护栏;⑥二级及之上级别道路竹桥、通道、明涵宜选用与邻近的路基工程护栏同样的形式。