埋弧直缝焊接钢管的自动超声探伤工艺流程及程控方案？
LSAW直缝焊接钢管自动超声检测工艺流程的主要程序包括：系统启动、焊管上料、焊管传送、焊管转动、焊管夹紧定位、焊缝探伤、喷标、焊管夹具松开、焊管分选、焊管出料等内容。具体过程如下：系统启动：按下启动按钮后。探伤系统电源通；若电源电压检测正常，则开始进行焊管上料：若电压检测不正常，报警器发出报警号并断掉电源。焊管定位：压力传感器检测到焊管经上料系统到达传送轨道后。开始送进焊管；焊管触碰到管前端行程开关后，钢管送进停止；钢管转动，使焊缝处于12钟点位置；然后焊管夹具夹紧钢管，若压力传感器在规定时间内检测到夹紧力达到预定值。则进行下一工序；若在规定时间内夹紧力不能达标。则夹持检测报警系统启动，开始发出报警号。这时应按下急停按钮，检查焊管夹持机构。焊缝探伤：当焊管夹紧检测正常后．耦合剂开始喷出，超声检测探头下压与焊管管体接触，焊管工进并开始探伤；若焊缝有缺陷存在，则焊管停止工进，探头抬起，喷标识；之后探头再次下压，钢管工进、探伤，直到焊管末端与管末端行程开关触碰后停止工进，耦合剂停止喷洒，探头抬起并复位。之后焊管快进，到达焊管分选机构。焊管分选：焊管停止快进，焊管夹具松开；光电传感器检测焊管是否有缺陷标识。若有缺陷标识号输入，则将焊管向前传送至伤管出口；若无缺陷标识号输入，则钢管直接出料至合格焊管出口。至此，一个流程结束，开始下一个循环。

直缝埋弧焊管以其性能优、尺寸精度高等特点，适用于自然条件恶劣的三、四类地区。目前，国产直缝焊管的焊缝余高普遍偏高，对钢管生产、使用造成不利影响。因此，研究如何降低焊缝余高，对控制焊缝质量，降低生产成本、焊管后期使用中的隐患等具有一定的现实意义。
  焊缝余高控制不当，造成的不利影响具体表现为以下几个方面：①焊缝余高过高会加大焊接材料的消耗，增加人工修磨成本。焊接时，焊接材料用于填充坡口及形成焊缝余高，壁厚越薄，则坡口尺寸越小，焊缝余高所占填充金属的比例就越大。对壁厚10 mm以下的钢管，余高所占焊缝金属填充材料的比例在70％以上，降低焊缝余高可大幅度节约焊接材料，节约人工修磨成本；②焊缝余高过高会增加防腐成本，降低防腐质量。过高的焊缝余高使防腐层在焊缝顶部明显减薄，不仅大幅度增加了防腐涂料的消耗量，并且降低了焊缝附近防腐层的附着性，管线服役中易产生剥离；③焊缝余高过高会增加钢管的质量隐患。焊趾是钢管应力、应变集中及组织弱化区，焊缝余高过大，增大了焊趾处的应力集中系数，易诱发径向裂纹等缺陷。由于无损检测条件的限制，当焊趾处几何形状不规则时，容易使浅表层的扩径裂纹被漏检，对钢管的后期使用带来隐患。