只有对符合要求的牙膏，才进入全自动化装机盒，实现入盒、封胶、装机的全自动化生产。包装机器人由智能检测重量系统、智能检测异物系统、包装袋上袋机械手、转运机械手、机器人码垛系统、控制系统等组成。主要是用于体积大而笨重物件的搬运、装卸和堆码等。包装工业机器人还用于人体不能接触的洁净产品的包装，如食品、，特别是生物制品和生物制剂及对人体有害的化工原料。另外，生产厂商都希望寻求更低的生产成本。机器人自然而然地担任起这个重要角色，因为机器人不仅能导致成本更低，而且也能带来更高的灵活性。包装机器人被越来越多的企业所知悉，将会有更多人因为其灵活和可靠的优点而选择使用它，干粉砂浆包装机，粉体包装机，腻子粉包装机，气吹包装机，阀口包装机，小剂量包装机，真石漆灌装机，乳胶漆灌装机机器人将替代许多传统的设备，成为包装领域的重要助手。