一是准确定位落水车辆位置；了解车内有无被困人员。如果有被困人员，需要以人为本，先救人后捞车。 二是评估起吊车辆是否能准确到达现场进行起吊作业，如果不能，则采取其他起吊方式（比如浮筒起浮法）。 三是潜水员到水下进行探摸，了解水温，水的浑浊度，确定车辆的位置及落水姿态和挂点。了解水温是为了防止潜水员在水下失温，而采取不同的保暖措施，穿着不同的潜水干衣或湿衣；了解水的浑浊度是为了防止潜水员在水下出现视力障碍，有可能出现的缠绕，勿入车辆内部找不到出口等作出的有效预警。确定车辆的落水姿态很重要，因为有些挂点如果正是朝向地面的，对于潜水员找到挂点并成功挂住是很大的困难，所以需要明确落水姿态以作出预案。 四是组织潜水员对江底车辆进行栓套、固定，为起吊作业做准备；同时需要疏散水面作业的船只等。 五是利用浮吊船起吊车辆进行起吊，或浮筒起浮法进行。

1、水下打捞前需要检查水温，潜水员需要检查和掌握水中打捞温度。 而且潜水相关人员须掌握水中环境，看温度是否适合在下水道工作，如果不能的话，只能等温度上升后再在水里工作。 2、水温判断为可以进行下水作业时，需要在下水前运动。潜水员需要做好相关的水下打捞潜水前的准备。包括运动臂、脚踝或常见的热身运动，容易用水洒在自己身上，能敏感地适应水温环境。 3、除了上述两点以外，设备还能保温，潜水员可以穿着厚厚的保温潜水服防止水中的低温。这也是近几年在浅滩进行的比较快的方法之一。 4、部署本组人员进行潜水作业，严格遵守操作规程，进行潜水员工作。 5、掌握本组掌握的潜水装具和器件的功能、结构，按时清理表现出的缺点。 6、熟悉本班组潜水人员的体质和技术状况，根据潜水工作使命的难度系数和特色，授予潜水人员，明确提出任务和注意事项。