采用近距离拍摄。在相同的拍摄条件下，水下摄像机离被摄物体的拍摄距离越近，光在水中的传输过程受到水的散射作用就越小，拍摄的
 水下安装分正循环和反循环施工。
  1、正循环是泥浆泵通过钻杆压入孔底，将渣子通过桩身即钻杆外部返入泥浆池沉淀；
  2、反循环是泥浆泵通过钻杆将孔底泥浆渣子吸入钻杆至泥浆池进行循环沉淀。
  待泥浆调制一定比例后安放导管进行灌注混凝土，混凝土有导管进入将泥浆翻出空外。              

取水管道为内径3600，壁厚18mm的钢管，外壁设槽钢加强环，分段长为40m/段，均采取在钢管厂家加工制作及防腐后，由船运至施工现场，单根管道（40m长）重约60采用1艘150吨水上起重船进行分段管道的沉放安装。公司主要承接沉管工程、沉管安装、沉管施工、沉管作业、水下铺设沉管、沉管服务、沉管工作、沉管项目、铺设水下沉管。在进行沟槽开挖到施工中，水深测量必须始终进行，只有不间断 测量，才能够保证沟槽的开挖。
PE管延续沉放水上对接及固定。沉管安装、水下管道安装、沉管施工、水下管道铺设、沉管工程、水下管道直埋敷设、沉管、过河管道水下安装、取排水管道水下安装管道对接
管道牵引到上一节沉放后的连接端，由拼装船便携式临时起重扒杆管道，并逐渐靠近预留的接口处，根据全站仪和水准仪的测量数据，由起吊船钢丝绳来确定对接管的轴线和标高，蛙人辅助定位后，法兰螺栓对接。