随着计算机控制技术的迅速发展，以微处理器为核心的可编程序控制器（PLC）控制已逐步取代继电器控制，普遍应用于各行各业的自动化控制领域。可编程序控制器原理及应用已经是我校电气专业的主干专业课，为加强学生的实训应用能力，我带领几位学生成功设计了左右横移式五车位立体车库系统。 立体车库可缓解城市动、静态交通问题。五车位立体车库以PLC为控制核心，采用自动空气开关、交流接触器，按钮可完成汽车存取过程，操作简单方便。鉴于PLC的先进性和可靠性，我们采用大庆紫金桥软件技术有限公司向我校无偿提供的紫金桥?监控组态软件，对PLC进行组态监控和动态显示，并将数据传送到控制室的计算机中，进行实时监测及报警显示。车位到位检测部分采用光电传感器，使干扰信号大大降低。 系统通过检测车位运行状态和其它参数，控制电机轮流工作，合理调度5台电机运行。系统通过计算机以图形、图像、数据、文字等方式，直观、形象、实时地反映系统工作状态以及车位位置等参数，并通过PLC通讯模块与监测监控主机实现数据交换，该系统具有运行可靠、操作方便、自动化程度高等特点。 2、系统组成 系统主要由：PLC、组态监控部分、电气传动部分、检测部分、手动控制部分、支架模型 2.1核心控制部分 系统核心部分采用三菱FX2N-40MR为控制元件，它是FX系列中功能更强、速度更高的微型可编程控制器。它的基本指令执行时间高达0.08us，远远超过了很多大型可编程控制器。它功能强大实用，价格便宜，工作稳定可靠，24点输入，16点输出，采用继电器输出形式，可驱动交直流负载，负载电流在2A左右。220VAC供电。并且输入端内部自带24V直流电源，还可为负载提供直流电源。 PLC程序设计要求： ①１号车位、2号车位、3号车位只能上下移动，不能左右移动； ②4号车位、5号车位只能左右移动，不能上下移动； ③下排车位上的汽车可以直接开出； ④上排车位的汽车，要想开出需要先按下相应车位标号呼叫按键，再按下叫车按键，然后下排车位先左右移动，让出位置，上排车位降至下层，再进出车辆。立体车库

租赁机械停车的出现能够有效缓解城市停车困难的问题，因为在形式上独具特色的租赁机械停车位是一个依靠机械来运行，能够形成立体停车空间的一种停车场所，所以在同样大小的面积上，租赁机械停车位能够停下数量更多的汽车。但是，这种停车位要想推广开来就要遵守相应的规定。 1、停车位的设计要符合规范规定 虽然租赁机械停车位和普通的建筑有着本质区别，但是在建造的时候，不管是规划选址还是总平面的布置设计、以及交通方面都要符合我国现行的一些标准和规范，并且应该和建筑主体同步来设计，设计建造的租赁机械停车位应该和建筑的性质与规模向匹配。 2、结构设计要满足相关规定重庆 租赁机械停车位建造之后是用来给业主停放汽车的，每一部汽车都有很大的重量，所以在建造租赁机械停车的时候一定要在结构设计上满足相关规定，包括静荷载和活荷载、地震作用下停车位主体结构的强度和稳定性、地基基础的承载力以及变形等方面。与此同时，每一层停车位的结构高宽比都要符合规定要求。 3、连接件要可靠 租赁机械停车位在制造的时候需要使用很多材料，为了固定这些材料使其能够成为停车位的主体构架需要使用预埋件，并且在相连的地方使用连接件进行连接。因此，为了保证可靠，使用的预埋件和连接件不管是材质还是设计都要符合规范规定，保证停车位的牢固。 以上三方面就是在建造租赁机械停车的时候需要建设方遵守的一些规定，由于停车位的存在目的就是停车，所以会承载很大的负荷，其牢固性就非常的重要，因此，在建造时更好选择租赁机械停车排名前十名的立体车库建造单位来根据场地进行设计和施工。