在进行操纵时，必需按照零件的外形尺寸的要求进行加工，也就是按照图形的轨迹加工，但输入的轨迹只有出发点和终点，这就需要我们进行轨迹插补，也就是在轨迹的出发点和终点坐标值之间进行数据化的密化，求出一系列的中间坐标值，并输出数据，这样才能更好的完成钢筋的加工。
全自动五机头钢筋弯箍机，是一种五机头式钢筋弯箍机，主要靠五个机头对钢筋产生了做用，把钢筋出产加工成自己所需要的形状。河南省建贸机械有限公司出产的这种五机头弯箍机，对建筑公司上，应用广泛的长方形箍筋、正方形箍筋的加工速度能够达到3000个每小时。本机性能佳，操作简单、测长容易、自动弯曲、快速成型。
可单独用于调直切断，切断*短10公分，0误差，*长9米，还可同延伸机同步使用，尺寸准确，本设备由plc数控触摸屏控制，伺服电机驱动，弯曲角度,速度，均为数控调整，方便快捷，变换尺寸便捷只是5分钟，适应于建筑工地 钢筋加工等单位，符合客户的需求，在性能结构方面长期改进，满足用户更高的需求。

全自动数控弯箍机和钢箍弯曲机，校直系统具有以下的特点：水平和垂直自动调整的两套矫直辊，结合4个牵引轮，由伺服电机驱动，确保钢筋矫直精度好。其中的钢筋加工机械，钢筋数控弯箍机属于一种结构的钢筋弯曲机。本实用新型包括减速机，大齿轮，小齿轮，弯曲的磁盘，这种结构的特点是：两个阶段制动电机，减速机和放缓的水平；小齿轮减速合作的大齿轮齿2大齿轮总是弯曲磁盘轮，当弯曲磁盘表面设立一个中心，和几个弯时，定位工作台面裸露于集，分别当有若干的取向。由于双制动电机，减速机和1级，投入与产出比准确，弯曲速度稳定，，并且可以使用电气自动控制变换速度，制动器可保证弯曲角度。使用正面和负面的，电机的双向钢筋弯曲。中心轴可以更换，便于维护。可用于智能控制。