规划
以下部分内容只适用于中国：
是选择和地区的干线公路，连接大城市和大中城市，沟通沿海港口城市和内陆省
北京五环路
北京五环路
会城市，形成首都与各省会之间的辐射线和干线公路网络。日交通量达到5000辆以上的路段应建高速公路。
高速公路的平均时速为120公里，低为80公里，高为150公里～200公里，德国的部分高速公路甚至于不设限速（只设建议时速，其不具备法律的约束）。其设计原则为丘陵或山谷采用80公里～100公里/小时，平原地区采用120公里/小时。中国高速公路根据《中华人民共和国道路交通法》设限制低时速60公里，限制高时速120公里。
设计高速公路的车流量一般以日交通量为设计依据，并要考虑20年的发展期，每日的通过能力至少应在5万车次以上。
在某些情况下，高速公路也可是为部分重要基建而建设的。例如将机场和市区/公路网连接，或是连接往他国之边境。在这情况下，该高速公路的车流量有可能不达标。
一条高速公路亦可以因需舒缓现有高速公路的交通压力而兴建（如京昆高速）。

高速公路属于高等级公路。中国交通部《公路工程技术标准》规定，高速公路指“能适应年平均昼夜小客车交通量为25000辆以上、汽车分道高速行驶、并全部控制出入的公路”。各国尽管对高速公路的命名不同，但都是专指有4车道以上、两向分隔行驶、完全控制出入口、全部采用立体交叉的公路。此外，有不少对部分控制出入口、非全部采用立体交叉的直达干线也称为高速公路。
一般来说，高速公路能适应120公里/小时或者更高的速度，路面有4个以上车道的宽度。中间设置分隔带，采用沥青混凝土或水泥混凝土高级路面，设有齐全的标志、标线、号及照明装置；禁止行人和非机动车在路上行走，与其他线路采用立体交叉、行人跨线桥或地道通过。从定义可以看出，一般来讲高速公路应符合下列4个条件：（1）只供汽车高速行驶；（2）设有多车道、中央分隔带，将往返交通完全隔开；（3）设有立体交叉口；（4）全线封闭，出入口控制，只准汽车在规定的一些立体交叉口进出公路。