西藏阿里蛙人服务水下施工队水下机器人技术系列成果曾获 、科学院、辽宁省科技进步奖及世界发明博览会奖等20余项，其中“CR-01”6000米自治水下机器人获1995年度中国科学院科技进步特等奖和综合特大奖。沈阳自动化研究所在水下机器人研发过程中一贯采取开放、合作的工作模式，与美国、俄罗斯、意大利的一些研究单位和公司有着良好的合作经历和关系， 与国内中国船舶科研中心、中国科学院声学研究所、哈尔浜工程大学、上海交通大学、华东船舶工程学院等相关优势单位形成了友好、有效的合作网络。为了适应水下机器人的进一步发展，进行产业化开发，该所拟在沈阳浑南开发区建设更大规模的水下机器人试验和生产基地。人类当今正面临着人口、资源和环境三大难题。 随着各国经济的飞速发展和世界人口的不断增加，人类消耗的自然资源越来越多，陆地上的资源正在日益减少。为了生存和发展，海洋开发势在必行。海洋占地球表面积的71％，拥有14亿立方公里的体积。在海底及海洋中，蕴藏着极其丰富的生物资源及矿产资源。在6000米以下的大洋底部仍有生命存在，这种在极端条件下的生命，

地下管道封堵如何进行修复2019/3/5阅读：[1287]如今随着科技的发展，管道越来越成熟，“创修复”的出现将“挖沟”扼杀在摇篮中，使其“不再可用”。但是在修复过程中，却发现，管道因年久老化，和几十年前施工工艺落后等问题，导致管道内部有各种各样的固化物体，如钢筋、混凝土等，可见，直接进行内衬施工并不能****解决城市管道修复中遇到的所有问题。
  市政设施维修单位非开挖事业部在修复管道时，坚持以，对交通和附近居民影响，对原有管道不破坏，科学合理为原则，通过多种方案对比，终选用CIMSTurbo管道切割机器人，对现有管道不开挖，通过“创修复”，。
  大家可不要小瞧了这个CIMSTurbo管道切割机器人，他的能力可是非同神奇。它采用与切割机器人摄像头进行双重，实时监测预处理操作，以保证不破坏原有管道，由切割机器人自带的升降支架固定位置，避免机器不，保证切割、磨平****操作。
  水下切割的操方法有哪些呢2019/2/25阅读：[1644]其实水中切割简单点来说就是在水中对工件进行的切割。而且水下切割按切割原可分为水下热切割、水下切割和水下机械切割3类。那么水下切割的具体操作方法是怎么样的呢下面小编帮大家总结一下相关的知识。
  1、起割点的操作一般情况下，水下切割过程多从被切割工件的边缘开始，向中间切割，直至切断;但有时受结构特点或环境所限，需从中间开始切割。从工件边缘开始切割时，首先将割条端部触及工件边缘，并垂直于切割面，使割条内孔骑到工件边缘棱线上，然后送电起弧。

将沉井分红若干段对称均匀分层浇注，每层厚300mm，均衡下料，避免形成地基不均匀下沉，使沉井歪斜；(2)混凝土应振捣密实，在每段交接处，振捣规模应延伸至另段500mm处；(3)每节混凝土应一次接连浇注完结，节混凝土强度达到70%始可浇注第二节；。
  工程主要有水下切割钢筋笼、水下切割钢围堰、水下切割钢管桩、水下切割变形护筒、水下切割灌注桩、水下切割等。水下切割工作的一个重要特点是：有大量、多方面的工作，一般包括下述几个方面：(1)调查作业区气象、水深、水温、流速等环境情况。
  当水面风力小于6级、作业点水流流速小于0.1^}0.3m/s时，方可进行作业。(2)水下切割前应查明被切割件的性质和结构特点，弄清作业对象内是否存有易燃、易爆和有物质。对可能坠落、倒塌物体要适当固定，尤其水下切割时应注意，防止砸伤或损伤供气管及电缆。
  (3)下潜前，在水上，应对切割设备及工具、潜水装具，供气管和电缆、通讯联络工具等的绝缘、水密、工艺性能进行检查试验。氧气胶管要用1.5倍工作压力的蒸汽或热水清洗，胶管内外不得粘附油脂。气管与电缆应每隔.5m捆扎牢固，以免相互绞缠。
  入水下潜后，应及时整理好供气管、电缆和 绳等，使其处于位置，以免损坏。(4)在作业点上方，半径相当于水深的区域内，不得同时进行其它作业。因水下操作过程中会有未燃尽气体或有体逸出并上浮至水面，水上人员应有防火措施，并应将供气泵置于上风处，以防着火或水下人员有体中。