将沉井分红若干段对称均匀分层浇注，每层厚300mm，均衡下料，避免形成地基不均匀下沉，使沉井歪斜；(2)混凝土应振捣密实，在每段交接处，振捣规模应延伸至另段500mm处；(3)每节混凝土应一次接连浇注完结，节混凝土强度达到70%始可浇注第二节；。
  工程主要有水下切割钢筋笼、水下切割钢围堰、水下切割钢管桩、水下切割变形护筒、水下切割灌注桩、水下切割等。水下切割工作的一个重要特点是：有大量、多方面的工作，一般包括下述几个方面：(1)调查作业区气象、水深、水温、流速等环境情况。
  当水面风力小于6级、作业点水流流速小于0.1^}0.3m/s时，方可进行作业。(2)水下切割前应查明被切割件的性质和结构特点，弄清作业对象内是否存有易燃、易爆和有物质。对可能坠落、倒塌物体要适当固定，尤其水下切割时应注意，防止砸伤或损伤供气管及电缆。
  (3)下潜前，在水上，应对切割设备及工具、潜水装具，供气管和电缆、通讯联络工具等的绝缘、水密、工艺性能进行检查试验。氧气胶管要用1.5倍工作压力的蒸汽或热水清洗，胶管内外不得粘附油脂。气管与电缆应每隔.5m捆扎牢固，以免相互绞缠。
  入水下潜后，应及时整理好供气管、电缆和 绳等，使其处于位置，以免损坏。(4)在作业点上方，半径相当于水深的区域内，不得同时进行其它作业。因水下操作过程中会有未燃尽气体或有体逸出并上浮至水面，水上人员应有防火措施，并应将供气泵置于上风处，以防着火或水下人员有体中。

西藏阿里蛙人服务水下施工队 代机器人属于示教再现型 , 第二代则具备了感觉能力 , 第三代机器人是智能机器人 , 它不仅具有感觉能力 , 而且还具有独立判断和行动的能力。 英格伯格和德沃尔制造的工业机器人是 代机器人，属于示教再现型，即人手把着机械手，把应当完成的任务做一遍，或者人用“示教控制盒”发出指令，让机器人的机械手臂运动， 一步步完成它应当完成的各个动作 。 代机器人20世纪70年代，第二代机器人开始有了较大发展，第二代机器人则对外界环境实用阶段，并开始普及。 第三代机器人是智能机器人，它不仅具有感觉能力，而且还具有独立判断和行动的能力，并具有记忆、推理和决策的能力，因而能够完成更加复杂的动作。中央电脑控制手臂和行走装置， 使机器人的手完成作业，脚完成移动，机器人能够用自然语言与人对话。 智能机器人在发生故障时，通过自我诊断装置能自我诊断出故障部位，并能自我修复。今天，智能机器人的应用范围大大地扩展了，除工农业生产外，机器人应用到各行各业，机器人已具备了人类的特点。机器人向着智能化、拟人化方向发展的道路，是没有止境的。 机器人是虽然外表可能不像人，也不以人类的方式操作，但可以代替人力自动工作的机器。后来美国科普作家艾萨克 . 阿西莫夫为机器人提出了三条原则，即“机器人三定律”： 定律——机器人不得伤害人，或任人受到伤害而无所作为； 第二定律——机器人应服从人的一切命令，但命令与 定律相抵触时例外；