介绍云南丽江柴油发电机组调速方法 １面向Simulink数字调速系统框图 　　在建立了云南丽江柴油发电机组调速系统的各模型后，就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常规PID控制，变速积分PID控制，不完全微分PID控制和模糊PID控制的调速系统框图。 　　１．１常规PID控制 　　首先看常规PID控制，下面是它的系统仿真框图，这是常规采用的PID控制系统图，通过对真实控制系统绘制仿真框图，观察采用常规PID控制效果。 　　１．２不完全微分PID控制 　　下面是不完全微分PID控制系统仿真框图,图２不完全微分PID控制系统仿真框图这是在常规PID基础上进行了不完全微分，这是用来改善它的控制功能，取得更好的控制效果。 　　１．３变速度积分PID控制　 　　下面是变速度积分PID控制系统仿真框图。 　　１．４模糊PID控制　 　　自适应模糊PID控制是将自适应控制的思想和常规PID控制器结合，吸收了自适应控制和常规PID控制的优点。首先它具备自适应能力，能够自动识辨被控过程参数、自动整定控制参数，能够适应被控过程模型参数的变化；其次它又具有常规PID控制器结构简单、鲁棒性强、可靠性高的优点。这使得自适应PID控制成为过程控制中一种较为理想的控制方法。　 　　如果用模糊控制箱设计出模糊控制器，再在Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中建立系统仿真模型，把模糊控制器模块和我们设计的ＦＩＳ结构连接起来，就可以对它进行仿真研究了，系统仿真框图的建立关键是对ＰＩＤ三个参数Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的整定，这必须考虑到不同时刻三个参数的相互作用和它们之间的关系。 　　下面从系统的稳定性、响应速度、超调量和稳态精度等各方面来考虑Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的作用，建立模糊规则表。 　　（１）比例系数Ｋｐ的作用是加快系统的响应速度，提高系统的调节精度。Ｋｐ越大，系统的响应速度越快，系统的调节精度越高，但容易产生超调，可能会导致系统不稳定。Ｋｐ取值过小，会降低调节精度，使响应速度变慢，延长调节时间，使系统动态和静态特征变坏。 　　（２）积分作用系数Ｋｉ的作用是系统的稳态误差。Ｋｉ越大，系统的静态误差越快，但Ｋｉ过大，在响应过程的初期会产生积分饱和现象，从而引起响应过程的较大超调。但Ｋｉ过小会使系统的静态误差难以，影响系统的调节精度。 　　（３）微分的作用系数Ｋｄ的作用是改善系统的动态特征，其主要作用是在响应过程中抑制偏差向任何方向的变化，对偏差变化进行提前预报。但Ｋｄ过大，会使响应过程提前制动，延长了调节时间，而且会降低系统的抗干扰性能。下面是进行模糊控制PID控制的系统仿真框图。 　　２对系统进行仿真研究 　　建立了系统的仿真框图后，就可以对系统进行仿真研究，就可以比较采用常规PID控制和变积分PID控制，不完全微分PID控制，模糊自适应PID控制的比较，并具体分析我们采用的模糊控制系统仿真框图自适应控制时的仿真效果。对系统进行仿真有助于我们对云南丽江柴油发电机组调速系统的快速理解，并初步地分析出我们需要的控制参数，对系统的研究有积极作用。 　　系统仿真图通过ＭＡＴＬＡＢ中的模糊控制箱实现，同时根据自己控制系统的具体特点和要求来建立的，基本可以反应控制系统的基本情况，可以起到很好的仿真模拟作用。 　　首先，比较常规PID控制和变积分PID控制，变速积分PID通过改变积分项的累加速度，使得它和偏差大小相适应，偏差大的时候，积分慢；偏差小时，积分快，这就可以减少超调，同时更好地静差。 　　下面比较一下常规PID控制和不完全微分ＰＩＤ控制的区别。不完全微分就是在PID算法中引入了一个一阶惯性环节，使得系统性能得到改善，在改善系统动态特性的时候又尽量减少高频干扰。 　　 介绍模糊自适应控制和常规PID的比较，并对模糊自适应控制的仿真进行分析。这些都是基于前面建立的云南丽江柴油发电机的系统模型的 　　可见模糊PID控制器和常规PID控制相比，它使得系统响应的超调时间减小，曲线更平整，反应时间加快了，控制效果明显更好了。同时模糊PID控制器在控制过程前期具有模糊控制器的特点，而在控制过程后期具有PID调节器的所有优势，是一种性能优良的控制器，所以在实际使用中可以选用模糊自适应控制方法。

云南丽江柴油发电机组使用规则 云南丽江柴油发电机组必须由熟悉机组结构,掌握操作规程的人员上岗操作.新的或刚经过大修的柴油机组要按规定经过50小时的磨合运转,并做好必要的保养。新云南丽江柴油发电机的或长时间未运转的云南丽江柴油发电机在投入正常运行之前，必须经过严格的检查，主要检查绕组绝缘情况、接线情况等，如有不符，进行必要处理。 柴油机起动后应慢慢提高转速，经检查确认一切完好的前提下，可进行低速到额定转速的空载运行。空载运行时，着重检查机油压力，有无异响，励磁电流、三相电压变化等，如有异常情况——应立即停机检查。查明情况后，再行起动。如一切正常，即可投入正常运行。操作人员要严密监视控制屏上的仪表的变化情况，是否在许可范围，并作相应的调整。 操作时，操作人员应与带电设备保持距离，并穿戴好劳动防护装备。倒闸操作要注意先后次序，如停电应先断开各分支开关，然后再断开总开关，再进行四极双投刀闸切换位置。送电时，顺序相反进行。正常停机应先卸掉部分负载，再断总开关， 关柴油机，不允许不拉断总开关，随柴油机熄火而自行停电。停机后对机组作常规性检查，并记录运行情况（工作日记）。 万一发生有人触电，应迅速切断电源开关，或用绝缘器具迅速使电源断掉或脱离电源。然后进行抢救，并请医生来现场抢救。万一遇有电气设备水灾时，应立即将有关电源切断，并报告当地供电所，然后进行救火。对带电设备救火应使用干式灭火器、二氧化碳灭火器等，不准用水。 康明斯发电机组使用注意事项 1.启动发动机前，所有的保护装置，特别是冷却风扇保护罩必须正确安装， 2.在运转前，所有的电器应安装连接好，并对机组进行检查，以确保发动机处于状态。 3.所有可以锁定的门和盖板在动转前应该固定 4.保养维护程序可能涉及到重型零件或危及生命的电气设备，操作员必须接受过培训，工作时不能单独操作，须有人陪伴。 5.应保证所有地线接地良好可靠。 6.设备维修、保养前，应断开发电机启动马达电池负极连线，使启动马达不工作，以防维修时发动机启动引起人身伤害。