我国首艘自行设计、建造的长江航道 艘自航绞吸式挖泥船“长狮9”号在武船集团顺利实现完整性下水。
  该船是长江上游主机总功率 、作业效率 的疏浚工程船，双尾鳍、双桨、双导管舵，总长91米，型宽22.4米，型深5.3米，总功率10560千瓦，疏浚泥沙效率在20%的泥水密度时为2000方/时。该船计划运行在长江上游宜昌至重庆段，承担长江三峡库尾变动回水区泥沙疏浚工作，具有机动自航航行，小半径灵活转向，不需任何辅助拖带，可满足24小时连续挖泥疏浚作业等特点，是拓深拓宽长江上游航道、确保三峡库区畅通、提高航道通航能力的关键船舶。
  作为长江航道上首条自航绞吸式挖泥船，该船施工难度非常大。全船特殊高强度钢材达320余吨，液压绞车、液压油缸10台套，设有台车行走轴系、舱内泥泵轴系、水下泥泵轴系、绞刀轴系共10条轴系，采用变频电力推进动力系统，在国内首次使用导管襟翼舵形式。武船集团施工人员发扬特别能吃苦、特别能战斗的精神，集智攻关，利用70余天顺利完成桥架1800多套装配零件的加工，连续奋战7个昼夜顺利将重达150余吨的桥架定位穿轴，提前半月完成国内首套导管襟翼舵舵轴系高精度施工。
绞吸式挖泥船液压传动系统常见故障及排除方法

挖泥船由吸淤泵总成、浮船、操纵等三大部分组成，配电动机或柴油机为动力。吸淤泵是一个集搅切、螺旋、离心于一体的混合泵，当泵在工作中直接潜于水底进入淤层时，通过叶轮前的同步搅刀将沉积的淤泥和杂质搅松切碎，立即被叶轮中部螺旋段的高负压吸入，然后推送至叶轮后部离心段高速甩出。浮船主要起支撑、连接和水上行驶的作用。操纵部分配有液压装置、船体行驶牵引和方向机构，液压升降可根据泥、水深度的变化任意调节
 施工工艺
吹填施工工艺流程
   绞吸式挖泥船工作原理是利用离心泵产生真空吸进水下泥浆进入泵体,然后由其产生的排压挤压泥浆在排泥管中流动,通过输泥管将浚挖泥土排至指定的吹填区。
基本原理
绞吸式挖泥船由拖轮拖带至施工区，利用DGPS定位在施工区挖槽起点，在完成与排泥管线的接卡等展布工作后，根据DGPS定位系统显示设定的绞刀位置定深下放绞刀桥梁，进行开挖,被绞刀破碎的泥土通过挖泥船的大功率离心式泥泵将泥土通过排泥管线输送至指定的纳泥区。
船舶定位方法