污水管道砌墙不是所有的潜水员都会砌墙的，污水管道里面水质黑，潜水蛙人在水下是什么也看不见的，这个情况下砌墙是需要潜水蛙人盲操作的，砌墙蛙人，是有着丰富的砌墙经验的，可以达到盲操作这个基本条件，管道封堵施工中总结大量的封堵经验。
  恒瑞水下工程是指水域环境中的土木工程，涉及范围极广，包括水下打捞、工程潜水，水下堵漏、水下管道，水下堵漏、水下堵漏工程、、水利水电工程、港口码头工程、道路桥梁工程，以及海洋石油、潮汐能、海底资源的等。
  选择恒瑞您不后悔的选择。浩瀚的水域环境中，蕴藏着丰富的资源。人们为了扩充生存空间和资源，在水域中兴建了各种工程，收获极大，水下工程是一项综合性，涉及测量、潜水、水下切割、封堵、水下和水下焊接等。
  应用范围：一：水厂电厂的水池、水道清淤、泵房清理、清淤，水下管道铺放、水下拦污栅清污、拦污栅检测，更换闸门起落、导流洞、水库坝体堵漏加固等维修施工。二：水下钢结构与构件安装与焊接施工:水下阳极焊接保护，利用水下湿法焊接、水下干法焊接与水下CO2气体保护焊接、水下电氧切割、切割等对水下船舶、平台、海底管线及水下钢结构进行水下安装拆除作业。
  三：海底管线与水下光缆铺设施工。四：水下清淤、河道清淤，水池清淤，沉淀池清淤、生物池清淤、污水管道清淤、排污管道清理、水库闸门清淤、污水池清淤、沉井清淤。五：水下混凝土修复与浇注施工:对海洋、湖泊、内河、水库等水域水下建造各种钢筋混凝土构筑物，使用新型水下材料、设备、工艺直接在水下施工建造。

江西抚州蛙人服务水下施工队为了进一步提高水下6000米自治机器人的可靠性、实用性、后勤保障能力、机动性和续航能力，使其由可用样机发展为实用样机，1996年8月起正式实施了水下6000米自治机器人的工程化项目。其目标是为中国大洋协会进行大洋调查提供水下6000米自治机器人实用样机。工程化的主要工作是提高原样机的可靠性，达到实用化的目的。 试验表明，经过工程化改进后的CR-02水下6000米无缆自治机器人性能卓越，可靠性高，能执行所赋予的使命，从而实现了自治水下机器人从手编程型向监控型的转变，技术水平又上了一个台阶。有关专家认为，该水下机器人是目前世界上 进的洋底探测设备。CR系列高性能水下机器人能进行六千米深水录像、拍照和海底地势与剖面测量、 水文测量、海底多金属结核丰度测定，海底沉物目标搜索和观察，自动记录各种数据包括图像和机器人水下运动轨迹及其坐标位置，还可按预编程航行和工作，自动避障，具有故障自诊断和应急上浮功能，并能提供指令遥控。这表明，中国已有圆满解决这些高技术的能力和手段，而且已进入洋底多金属结核资源探测应用的实用阶段。 6000米水下机器人的研制成功，使中国一跃成为世界上具有研制这种自治水下机器人能力的少数几个 之一，它可到达世界上除海沟之外的全部海底区域，即全部有经济前景的海底，占海洋面积的98％，为中国进军国际海洋区域、开发大洋资源提供了强有力的技术手段和工具。该所目前正在研制潜深7000米水下载人机器人——又被称作“海底卫星”，