海洋水下输油管道检查；检测。沉井施工，沉井制作，沉井下沉，沉井封底。各种深基坑开挖支护、管道安装焊接、排污工程、软地基处理.。业绩：瑞安市江北污水处理厂泵房闸门封堵、1.4米钢管道水下砌墙堵漏止水施工。南通启东吕四港海上浮标水下切割，徐州市港区顺堤河魏庄桥水下混凝土切割破碎以及赵庄桥水下混凝土切割拆除，泰州溱潼河打捞，连云港赣榆水下管道安装，杭州萧山城市污水管道堵漏。
  温州码头钢管桩水下阳极焊接保护工程，郑州港区二期污水处理厂沉井下沉施工工程，杭州钱塘江水下打捞沉物工程，武汉水下打捞汽车工程。嘉兴港口2绳子潜水切割工程。海口码头钢管桩阳极焊接保护工程，以及钢管桩阳极水下摄像工程。
  天津污水管道堵漏工程，济宁污水处理厂水下安装工程，福建水下涵洞拆除工程，攀枝花取水头安装工程，宁波港水下混凝土切割拆除工程。相继参与了杭州湾跨海大桥、上海东海大桥、杭州湾跨海大桥二桥、日照港码头安装工程、南通狼山港3万吨级码头工程。
  先后承接了南京双龙码头加固工程、南京普迪千吨级码头等建造工程、金陵石化、南京港务局、南化集团、扬子石化等浮船坞抛锚定位；金陵船厂船台滑道安装工程，南通华能电厂、苏州华能电厂、湖北鄂洲电厂、南京二热电厂。
  横琴岛澳门大学新校区海底钢管桩水下切割、珠江南岸芳村段水下钢管桩切割、安徽大庆路淮河公路桥水下切割、福建打捞塌方栈桥钢材、港珠澳大桥钢围堰堵漏、广东大桥钢围堰水下切割、南京港救助、南京龙潭检测船底、上海港码头检测、扬州船厂闸门维修、孟州市白墙水库涵洞闸门维修，闸门清淤探摸。

广西北海蛙人服务水下施工队预计将在2005年投入使用。这意味着中国将拥有对包括深海海沟在内的复杂海域进行详细探测的能力，中国开发海洋资源的步伐将大大加快。目前，世界上只有俄罗斯、美国、日本等 拥有类似潜深的水下载人机器人。在可预见的将来，在此基础上作进一步的开发，中国的水下载人机器人将有可能探测深达1万多米的世界深海沟马里亚纳海沟。 水下载人机器人主要用于海洋科考、海底资源探测，是中国863高新技术计划“十五”期间（2001年至2005年）的重点攻关课题。 此次研制的潜深7000米水下载人机器人，由该所联合中国船舶重工集团等机构与俄罗斯科学院共同研制。其中，机器人制造的核心技术由中方负责，俄罗斯提供如钛合金耐压壳等维护生命方面的技术。 根据协议，中国将享有对机器人的全部自主知识产权由 海洋局主持的中国第二次北极科学考察装备了沈阳自动化研究所研制的中型ROV“海极号”水下机器人，2名科技人员随船出征。这是沈阳自动化研究所研制的水下机器人首次参加北极科学考查。据报道，中国第二次北极科考队进入北冰洋的浮冰区后，“海极号”水下机器人开始投入使用。该机器人可以在300米深度自由运动，进行摄像、观察、测量、作业等，并利用仰视声呐系统观测海冰的厚度，具有作业时间长、范围广、性高、科考数据直观、事后处理和分析容易等人和其他设备无法比拟的优势。水下机器人在北极冰区进行冰层厚度等一系列科考示范应用在国内还是首次，对扩大水下机器人的应用领域具有非常重要的意义。